003-位运算异或“∧”使特定bit位翻转

1.概念

异或运算符"∧"也称XOR运算符。它的规则是若参加运算的两个二进位同号，则结果为0（假）；异号则为1（真）。即 0∧0＝0，0∧1＝1， 1^0=1，1∧1＝0。

2.应用

2.1 使特定位翻转

比如：01111010，想使其低4位翻转，即1变为0，0变为1。可以将它与00001111进行∧运算，即

结果值的低4位正好是原数低4位的翻转。
要使哪几位翻转，就将与其∧运算的该几位，置为1即可。
这是因为原数中值为1的位与1进行∧运算得0，原数中的位值0与1进行∧运算的结果得1。

比如控制步进电机的Pulse脚，产生65000个脉冲 后停止

static int smkMotionCtl()
{
    /*获取引脚配置信息*/
    pSMK_DRIVE_INFO_S driveCfg = &gSmkCfgInfo.driveCfg;    
    static u8 pinValue = 0;
    static u32 count = 0;
    
    pinValue = (pinValue & 0x01) ^ (0x01) ;/*使 pinValue 最后一位反转*/
    
    if(count < 65000)
    {
        halGpioWrite ( ( GPIO_PORT_E ) driveCfg->step.port, driveCfg->step.pin, pinValue );
        count = count + 1 ;/*测试用*/
    }
    return 0;
}

2.2 实现两个值的交换

通过按位异或运算，可以实现两个值的交换，而不必使用临时变量。例如交换两个整数a=3，b=4的值，可通过下列语句实现：

a＝a∧b;
b＝b∧a;
a=a∧b;

#include <stdio.h>

void main()
{
	int a=3,b=4;

	 a=a^b;
	 printf("first value %d\n",a);

	 b=b^a;
	 printf("second value %d\n",b);

	 a=a^b;
	 printf("third value %d\n",a);

}