其木王·王子的博客

1 用到的函数# initialize envenv = gym.make() frame = env.render() frame = np.transpose(frame, (1, 0, 2)) # 调整图像方向frame = pygame.surfarray.make_surface(frame)screen.blit(frame, (0, 0))pygame.display.flip()1.1 检查图像的形状首先，我们需要确认从 env.render() 返回的图像的形状。通

是一个经典的强化学习环境，属于 OpenAI Gym 库的一部分。这个环境模拟了一个倒立摆的问题，目标是通过施加适当的扭矩使摆杆保持在竖直向上的位置。：控制摆杆使其保持在竖直向上的位置（即角度为 0 弧度）。theta[-π, π]theta_dot[-8, 8]cos(theta)sin(theta)[-2, 2]r−θ20.1⋅θdot2​0.001⋅torque2θθdot​torque最小的奖励是，当摆杆处于竖直向下位置（θπ），角速度最大（θdot​8。