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ROS(开源机器人操作系统)
williamxie_wz
这个作者很懒,什么都没留下…
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浅谈ROS操作系统及其应用趋势
ROS操作系统是最先由斯坦福开发的开源机器人操作系统,目前由willowgarage公司开发和维护,相关的开发社区也很成熟(http://www.ros.org ,http://answers.ros.org, http://www.willowgarage.com), 经过几年的发展API也逐渐稳定,而且支持越来越多的编程语言,google 在2011年I/O上曾经展示过rosjava, 可转载 2014-07-04 18:46:59 · 3637 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 14.04.2下编译PCL
1.使用PCL要先按照cuda 用这个方法按照cuda 最省心。 http:// 2.安装必要的软件包 1.安装pcl依赖的软件包,需要注意的是,boost的版本号需要大于等于1.47,否则编译过程中会出现版本号太旧的错误提示。 命令: sudo apt-get install libboost1.48-dev libboost1.48-all-dev li转载 2015-04-23 23:53:14 · 4851 阅读 · 1 评论