JavaScript如何在不重新加载页面的情况下修改URL？

JavaScript如何在不重新加载页面的情况下修改URL？是否有一种方法可以修改当前页面的URL而无需重新加载页面？如果可能的话，我想访问#hash之前的部分，我只需要在域之后更改部分，这样就不会违反跨域策略。

 

现在可以在Chrome、Safari、Firefox 4+和Internet Explorer 10中实现，例子：

function processAjaxData(response, urlPath){
    document.getElementById("content").innerHTML = response.html;
    document.title = response.pageTitle;
    window.history.pushState({"html":response.html,"pageTitle":response.pageTitle},"", urlPath);
}

然后可以使用window.onpopstate检测后退/前进按钮导航：

window.onpopstate = function(e){
    if(e.state){
        document.getElementById("content").innerHTML = e.state.html;
        document.title = e.state.pageTitle;
    }
};

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