Spring整合Hibernate的时候使用hibernate.cfg.xml

org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean
在由自己来保管和控制。
在配置LocalSessionFactoryBean的时候,如果要用到hibernate.cfg.xml配置文件,那么就要配置:
configLocations属性,这个属性就是叫Spring在配置LocalSessionFactoryBean的时候去configLocations调用该配置。
   
   
  1. <bean name="sessionFactory" class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
  2. <!-- 使用hibernate.cfg.xml配置文件 -->
  3. <property name="configLocations">
  4. <value>classpath:hibernate.cfg.xml</value>
  5. </property>
  6. ....
  7. </bean>
如果,没有配置这个属性的话,hibernate.cfg.xml配置文件会被忽略的。也就是没有效果。


因为Spring的applicationContext.xml文件可以直接配置hibernate.cfg.xml中的所有内容,所以可以不需要配置hibernate.cfg.xml。
比如说:
  • 在hibernate.cfg.xml中配置数据库的其它配置
   
   
  1. <!-- 设置数据库方言 -->
  2. <property name="connection.dialect">
  3. org.hibernate.dialect.MySQLDialect
  4. </property>
  5. <property name="show_sql">true</property>
  6. <property name="hbm2ddl.auto">update</property>
  • 在Spring的applicationContext.xml文件中配置数据库的其它配置
   
   
  1. <!-- 相当于hibernate.cfg.xml配置的信息 -->
  2. <property name="hibernateProperties">
  3. <props>
  4. <prop key="hibernate.dialect" >org.hibernate.dialect.MySQLDialect</prop>
  5. <prop key="hibernate.show_sql">true</prop>
  6. <prop key="hibernate.hbm2ddl.auto">update</prop>
  7. </props>
  8. </property>
########### ########### ########### ########### ########### ########### ###########
  • 在hibernate.cfg.xml中配置数据库连接池
   
   
  1. <!-- 设置数据库驱动 -->
  2. <property name="connection.driver_class">com.mysql.jdbc.driver</property>
  3. <!-- 设置数据库链接地址 -->
  4. <property name="connection.url">jdbc:mysql://localhost:3306/oa</property>
  5. <!-- 设置数据库账户 -->
  6. <property name="connection.username">root</property>
  7. <!-- 设置数据库密码 -->
  8. <property name="connection.password"></property>
  9. ......
  • 在Spring的applicationContext.xml文件中配置数据库连接池
     
     
  1. <!-- 配置数据链接池 -->
  2. <property name="dataSource">
  3. <bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource">
  4. <!-- 从jdbc.properties配置文件中获取值 -->
  5. <property name="jdbcUrl" value="jdbc:mysql://localhost:3306/oa"></property>
  6. <!-- 从jdbc.properties配置文件中获取值 -->
  7. <property name="driverClass" value="com.mysql.jdbc.driver"></property>
  8. <!-- 从jdbc.properties配置文件中获取值 -->
  9. <property name="user" value="root"></property>
  10. <!-- 从jdbc.properties配置文件中获取值 -->
  11. <property name="password" value=""></property>
  12. <!-- 其它配置 -->
  13. <!-- 初始化时获取三个连接,取值应在minPoolSize与maxPoolSize之间。Default:3 -->
  14. <property name="initialPoolSize" value="3"></property>
  15. .....
  16. </property>

  • 在hibernate.cfg.xml中配置实体对象的映射文件
    
    
  1. 在hibernate.cfg.xml中配置实体对象的映射文件:
  2. <mapping resource="cn/czk/oa/domain/Department.hbm.xml" />
  3. <mapping resource="cn/czk/oa/domain/Privilege.hbm.xml" />
  4. <mapping resource="cn/czk/oa/domain/Role.hbm.xml" />
  5. <mapping resource="cn/czk/oa/domain/User.hbm.xml" />
  • 在Spring的applicationContext.xml中配置实体对象的映射文件
      
      
  1. <bean name="sessionFactory" class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
  2. .....
  3. <!-- 配置映射文件 -->
  4. <property name="mappingResources">
  5. <list>
  6. <value>cn/czk/oa/domain/User.hbm.xml</value>
  7. <value>cn/czk/oa/domain/Department.hbm.xml</value>
  8. <value>cn/czk/oa/domain/Role.hbm.xml</value>
  9. <value>cn/czk/oa/domain/Privilege.hbm.xml</value>
  10. </list>
  11. </property>
  12. .....
  13. </bean>






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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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