【Opencv学习记录】直方图均衡化步骤

我们将以例子解释直方图均衡化步骤
例：
假定有一幅像素数为64x64，灰度级为8级的图像，其灰度级分布、其灰度级直方图如下表所示，求其均衡化后的直方图

rk	nk
r0=0	790
r1=1/7	1023
r2=2/7	850
r3=3/7	656
r4=4/7	329
r5=5/7	245
r6=6/7	122
r7=1	81

1.原始图像各灰度级对应的概率分布，即统计原始图像的直方图

Pr(rk)表示原始图像的灰度分布，rk表示图像中像素灰度级，nk表示图像中出现rk这种灰度的像素数，n是图像中像素总数

灰度级	0	1	2	3	4	5	6	7
像素	790	1023	850	656	329	245	122	81
概率	0.19	0.25	0.21	0.16	0.08	0.06	0.03	0.02

2.计算直方图累积分布曲线

S0=0.19
S1=0.19+0.25=0.44
S2=0.19+0.25+0.21=0.65
……
S3=0.81
S4=0.89
S5=0.95
S6=0.98
S7=1
3.求新的灰度等级，即用累积分布函数做变换函数进行图像灰度变换

其中L为灰度级数，tk为上一步求出的sk
t0=1 t1=3 t2=5 t3=6 t4=6 t5=7 t6=7 t7=7

4.将等级相同的合并
t0’=1 t1’=3 t2’=5 t3’=6 t4’=7

5.求新灰度级概率
P(t0’)=0.19 P(t1’)=0.25 P(t2’)=0.21 P(t3’)=0.24 P(t4’)=0.11

6.结果

灰度等级	值
1	0.19
2	0
3	0.25
4	0
5	0.21
6	0.24
7	0.11

参考：直方图均衡化