【数字图像处理】直方图均衡化

1. 算法原理

直方图均衡化是一种常见的图像增强方法，可以增强图像的对比度。其数学原理如下：

首先，我们需要了解直方图的概念。直方图是对图像像素分布的一种统计，它将每个像素值出现的次数记录下来，并以图形的方式呈现出来。在一幅图像中，像素值的范围通常是有限的。例如，对于一个 8 位灰度图像，像素值的范围是 0 到 255。

直方图均衡化的目的是将一幅图像的直方图变成一个均匀分布的直方图，从而增强图像的对比度。具体来说，直方图均衡化的步骤如下：

1. 统计原始图像的直方图。我们可以计算每个像素值出现的次数，然后将它们归一化，得到每个像素值的频率。

2. 计算累计分布函数（CDF）。CDF 是对频率分布函数（PDF）的积分，它表示每个像素值在原始图像中出现的概率。CDF 可以通过对 PDF 进行累加计算得到。对于一个灰度值 i，CDF 的计算公式如下：
   
   其中，$P(j)$ 表示灰度值为 $j$ 的像素在图像中出现的频率。

3. 计算均衡化后的像素值。我们需要将原始图像中的每个像素值映射到一个新的像素值，使得均衡化后的直方图近似为一个均匀分布的直方图。这个映射函数可以通过以下公式计算：
   
   其中，$H(i)$ 表示映射后的像素值，$M$ 和 N