linux设备驱动模型 - regmap

最新推荐文章于 2024-05-28 16:18:21 发布

蜀远Linux

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文章标签：嵌入式 linux

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regmap介绍
regmap主要是为了方便操作寄存器而设计的，它将所有模块的寄存器(包括soc上模块的寄存器和外围设备的寄存器等)
抽象出来，用一套统一接口来操作寄存器

比如，如果要操作i2c设备的寄存器，那么就要调用i2c_transfer接口，要操作spi设备的寄存器，就要调用spi_write/spi_read等接口，
如果把它们都抽象为regmap结构，那么只要调用regmap_read/regmap_write就可以了

regmap的代码在目录：drivers/base/regmap

目前regmap抽象的设备主要分两种类型，一种是cache类型的，这种设备就是把寄存器值写入到内存中，
另一种是实际的硬件设备，寄存器的值要写入实际的模块中

在内核版本4.14上，cache的类型有3中：

flat:普通数组类型
rb-tree:红黑树类型
lzo:压缩类型

enum regcache_type {
REGCACHE_NONE,
REGCACHE_RBTREE,
REGCACHE_COMPRESSED,
REGCACHE_FLAT,
};
实际的硬件设备实现regmap的有：I2C/SPI/spmi/mmio等，后面会举例介绍一下mmio

regmap设计框架
regmap的整个框架如下：

这里写图片描述

2.1 regmap结构体
简单介绍下regmap结构体

struct regmap {
。。。。。。
struct device dev; / Device we do I/O on */
void work_buf; / Scratch buffer used to format I/O /
struct regmap_format format; / Buffer format */
const struct regmap_bus *bus;-------------regmap设备总线
void *bus_context;------------------------总线私有数据
const char *name;

unsigned int max_register;
/×判断是否可读写的函数×/
bool (*writeable_reg)(struct device *dev, unsigned int reg);
bool (*readable_reg)(struct device *dev, unsigned int reg);
bool (*volatile_reg)(struct device *dev, unsigned int reg);
bool (*precious_reg)(struct device *dev, unsigned int reg);
/×读写寄存器函数×/
int (*reg_read)(void *context, unsigned int reg, unsigned int *val);
int (*reg_write)(void *context, unsigned int reg, unsigned int val);
int (*reg_update_bits)(void *context, unsigned int reg,
               unsigned int mask, unsigned int val);
/×读写掩码×/
unsigned long read_flag_mask;
unsigned long write_flag_mask;

/* number of bits to (left) shift the reg value when formatting*/
int reg_shift;------------寄存器偏移
int reg_stride;-----------寄存器对齐位
int reg_stride_order;

/×regcache相关的函数×/
/* regcache specific members */
const struct regcache_ops *cache_ops;
enum regcache_type cache_type;

/* number of bytes in reg_defaults_raw */
unsigned int cache_size_raw;
/* number of bytes per word in reg_defaults_raw */
unsigned int cache_word_size;
/* number of entries in reg_defaults */
unsigned int num_reg_defaults;
/* number of entries in reg_defaults_raw */
unsigned int num_reg_defaults_raw;

/* if set, only the cache is modified not the HW */
bool cache_only;
/* if set, only the HW is modified not the cache */
bool cache_bypass;
/* if set, remember to free reg_defaults_raw */
bool cache_free;

/×多寄存器读写相关字段×/
/* if set, converts bulk read to single read */
bool use_single_read;
/* if set, converts bulk read to single read */
bool use_single_write;
/* if set, the device supports multi write mode */
bool can_multi_write;

/* if set, raw reads/writes are limited to this size */
size_t max_raw_read;---------能读的寄存器范围
size_t max_raw_write;--------能写的寄存器范围

。。。。。。
};
2.2 regmap_config结构体
我们要创建自己的regmap的时候，一般会先初始化regmap_config结构体，然后进行regmap的创建

struct regmap_config {
int reg_bits;-------------------寄存器地址位数
int reg_stride;-----------------寄存器地址对齐
int pad_bits;-------------------填充位数
int val_bits;-------------------寄存器值位数

bool (*writeable_reg)(struct device *dev, unsigned int reg);---判断寄存器是否可写
bool (*readable_reg)(struct device *dev, unsigned int reg);----判断寄存器是否可读
bool (*volatile_reg)(struct device *dev, unsigned int reg);
bool (*precious_reg)(struct device *dev, unsigned int reg);

int (*reg_read)(void *context, unsigned int reg, unsigned int *val);---寄存器读函数
int (*reg_write)(void *context, unsigned int reg, unsigned int val);---寄存器写函数

unsigned int max_register;------------最大寄存器地址

enum regcache_type cache_type;--------regmap类型

unsigned long read_flag_mask;---------读掩码
unsigned long write_flag_mask;--------写掩码

enum regmap_endian reg_format_endian;-----寄存器地址大小端
enum regmap_endian val_format_endian;-----寄存器值大小端

};
2.3 regmap创建
2.3.1 __devm_regmap_init
调用devm接口方便驱动卸载的时候释放资源

2.3.2 __regmap_init
init的过程如下：

config的lock配置给regmap
config的reg-bit/val-bit等配置给regmap
把regmap_bus给regmap
把config的读写判断函数(writeable_reg/readable_reg)等相关配置给regmap
如果regmap_bus不为空，那么把regmap_bus的读写函数给regmap，否则把config的配置给regmap
给regmap提供数据格式化format的相关函数
2.4 常用寄存器操作接口
使用regmap读写寄存器的接口有：

static inline int regmap_write(struct regmap *map, unsigned int reg,
unsigned int val)
static inline int regmap_read(struct regmap *map, unsigned int reg,
unsigned int *val)
static inline int regmap_bulk_read(struct regmap *map, unsigned int reg,
void *val, size_t val_count)
static inline int regmap_update_bits_base(struct regmap *map, unsigned int reg,
unsigned int mask, unsigned int val,
bool *change, bool async, bool force)
3. regmap用例(regmap-mmio)
regmap-mmio是用来映射soc上的模块寄存器，方便驱动操作模块而设计的

3.1 regmap-mmio的创建
可以调用函数：

struct regmap *__regmap_init_mmio_clk(…)

struct regmap *__devm_regmap_init_mmio_clk(…)
创建过程：

先初始化regmap-mmio的私有结构体：regmap_mmio_context
主要是分配读写函数和clock
然后进行regmap的初始化，使用regmap_bus总线为regmap_mmio

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项目	Value
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使用:----------居左
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第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

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TYPE	ASCII	HTML
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Gamma公式展示 $\Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N$ 是通过欧拉积分

$\Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

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关于 甘特图 语法，参考这儿,

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这将产生一个流程图。:

关于 Mermaid 语法，参考这儿,

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关于 Flowchart流程图 语法，参考这儿.

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