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RSS订阅原创 linux驱动笔记-WK2124驱动分析
probe函数中的内容设置进程调度参数。sched_param = { .sched_priority = MAX_RT_PRIO / 2 }设置spi_device：通信字长、SPI_MODE_0（WK2124只支持模式0）、设置SPI通信速率，spi_setup（）初始化spi_device。申请WK2124要用的GPIO引脚cs、irq、rst。测试WK2124。初始化kthread_worker、kthread_work、设置task_struct进程调度参数。uart_registe
2024-08-29 10:50:33
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原创 linux驱动笔记-uart驱动
uart_register_driver用于注册UART设备，实际上就是tty_driver的注册，都是将uart的参数传递给tty_driver，后注册字符设备、分配设备文件、将驱动注册到tty_driver链表中。每一个uart端口对应着一个uart_state，该结构体将uart_port与对应的circ_buf联系起来。uart_port存储的是与UART串口硬件相关的信息，需要芯片厂家定义自己的 uart_port 结构并填充它。
2024-08-25 20:04:09
271
原创 linux驱动笔记-tty驱动
struct tty_driver用来描述一个tty驱动，定义在include/linux/tty_driver.h。
2024-08-23 21:31:00
147
原创 linux驱动笔记-gpio子系统
gpio_chip用于抽象一个gpio控制器，包含struct gpio_devic和一系列gpio操作函数，控制器驱动需要实现这些gpio操作函数，将其注册到gpiolib，供gpiolib调用。
2024-08-22 21:02:18
161
原创 linux驱动笔记-pinctrl子系统
pinctrl_dev用于抽象一个pinctrl controller，其中包含pinctrl_desc用于描述具体的pinctrl controller。
2024-08-22 10:42:48
249
原创 linux驱动笔记-spi驱动
spi_controller代表一个spi控制器，其中包含device结构体，spi_message结构体。主机驱动中还需要填充spi_master结构体中的。
2024-08-19 10:18:06
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原创 linux驱动笔记-device_node生成platform_device
一般情况下只针对根节点下的子节点转换，子节点必须包含compatible属性，子节点的子节点如果不包含compatible属性则不转换。
2024-08-18 11:20:11
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原创 linux驱动笔记-字符设备驱动
linux中struct cdev来表示一个字符设备。cdev中包含几个重要成员，name、file_operations、dev_t。name用来表示字符设备名称，file_operations表示操作集向用户空间提供操作接口，dev_t代表设备号，前12位代表主设备号，后20位代表次设备号。
2024-08-16 22:03:18
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原创 linux驱动笔记-I2C驱动
struct i2c_adapter代表一个i2c控制器，本质上也是一个设备，所以包含struct device，其中包含重要成员struct i2c_algorithm，i2c_algorithm 中的master_xfer()用来实现i2c数据通信方法。
2024-08-16 22:02:13
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原创 linux设备驱动-platform
struct platform_device中包含三个重要属性：const char *name、struct device dev、struct resource *resource。device结构体包含bus_type类型结构体，bus_type结构体实现match（）函数，用于匹配设备和驱动。
2024-08-16 20:32:17
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原创 linux设备驱动笔记--内核定时器
内核版本4.19.132 照着宋宝华LINXU设备驱动中定时器的初始化方法 init_timer编译报错，查看timer.h发现没有这个函数。
2024-06-10 15:52:07
115
原创 linux设备驱动笔记--中断
1）根据中断来源，内部中断和外部中断，内部中断的中断源来自CPU内部（软件中断指令、溢出、除法错误等，例如，操作系统从用户态切换到内核态需借助CPU内部的软件中断），外部中断的中断源来自CPU外部，由外设提出请求。2）根据中断是否可以屏蔽，中断可分为可屏蔽中断与不可屏蔽中断（NMI），可屏蔽中断可以通过设置中断控制器寄存器等方法被屏蔽，屏蔽后，该中断不再得到响应，而不可屏蔽中断不能被屏蔽。3）根据中断入口跳转方法，中断可分为向量中断和非向量中断。
2024-06-10 15:35:57
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原创 linux设备驱动笔记--异步通知
异步通知的意思是：一旦设备就绪，则主动通知应用程序，这样应用程序根本就不需要查询设备状态，这一点非常类似于硬件上“中断”的概念，比较准确的称谓是“信号驱动的异步I/O”。
2024-06-08 22:08:29
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原创 linux设备驱动笔记--避免竞态方法
1.自旋锁实际上是忙等待，锁不可用时，cpu一直循环执行“测试并等待”，直到获得锁。因此，只有在占用锁的时间极短的情况下，使用自旋锁才是合理的。当临界区很大，或有共享设备的时候，需要较长时间占用锁，使用自旋锁会降低系统的性能。2.自旋锁可能导致系统死锁。引发这个问题最常见的情况是递归使用一个自旋锁，即如果一个已经拥有某个自旋锁的CPU想第二次获得这个自旋锁，则该CPU将死锁。3.在自旋锁锁定期间不能调用可能引起进程调度的函数。
2024-06-06 20:49:18
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原创 设备树range问题
驱动程序中获取到了节点中寄存器的值，使用of_iomap实现虚拟地址映射一直报错，设备树中led_test节点添加了一条range属性就好了。用野火鲁班猫2实现设备树控制led灯实验时，设备树led_test节点中添加了reg属性。
2024-03-19 21:14:57
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空空如也
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