洛谷二连:1280尼克的任务——1282多米诺骨牌

先说尼克的任务吧,总体上不难,晋级+大概,用一个滚动数组就可以很方便的解决掉题(二维数组不仅麻烦,而且写的多,不好写,容易出错)

这道题特点有两个,1要判断一下当前时间的任务的个数,如果没有任务,就ans++,如果有的话,就枚举当前这个点的任务个数,然后更新状态。

2就是要逆序推,尽管滚动数组本来就要逆序推,这也是为什么我说滚动数组比较方便的原因,如果使用二维数组的话,或者更高维,就要正向推,(貌似也不能用二维,因为任务个数不是单独的,而是与时间有关的),但是这道题比较特殊,这个当前时间任务选择的问题与已经过去的时间无关,而与接下来要到来的时间有关,所以要先推出接下来要做的任务,再来更新当前的任务。


然后是多米诺骨牌,难度也是到了提高/省选,反正我啥感觉都没有(因为都不会做),这个状态转移方程也是看了很多东西才体会到的。

看到这个题,首先可以确定是一个状态搜索,而状态就是当先情况下,上面的点的和   和  下面的点的和,当然还有就是当前翻没翻过,和当前的个数,

乍一想,我的天,4维?,但是再一想翻没翻过其实和上下点的个数是有关系的,然后变成3维,再一观察发现,当前上面点的和与下面点的和的总和是相等的,于是变成2维,dp求解就可以啦

核心的状态转移方程:dp[i][j]为第i个数上面总和是j的情况下的最小翻转次数

if (j >= a[i])dp[i][j] = min(dp[i - 1][j - a[i]], dp[i][j]);
if (j >= b[i])dp[i][j] = min(dp[i - 1][j - b[i]]+1, dp[i][j]);

最后要记得找到的只是状态,自己最后要再枚举一下,看看那个状态下两个差最小,输出就好了

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C语言是一种广泛使用的编程语言,它具有高效、灵活、可移植性强等特点,被广泛应用于操作系统、嵌入式系统、数据库、编译器等领域的开发。C语言的基本语法包括变量、数据类型、运算符、控制结构(如if语句、循环语句等)、函数、指针等。在编写C程序时,需要注意变量的声明和定义、指针的使用、内存的分配与释放等问题。C语言中常用的数据结构包括: 1. 数组:一种存储同类型数据的结构,可以进行索引访问和修改。 2. 链表:一种存储不同类型数据的结构,每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。 3. 栈:一种后进先出(LIFO)的数据结构,可以通过压入(push)和弹出(pop)操作进行数据的存储和取出。 4. 队列:一种先进先出(FIFO)的数据结构,可以通过入队(enqueue)和出队(dequeue)操作进行数据的存储和取出。 5. 树:一种存储具有父子关系的数据结构,可以通过中序遍历、前序遍历和后序遍历等方式进行数据的访问和修改。 6. 图:一种存储具有节点和边关系的数据结构,可以通过广度优先搜索、深度优先搜索等方式进行数据的访问和修改。 这些数据结构在C语言中都有相应的实现方式,可以应用于各种不同的场景。C语言中的各种数据结构都有其优缺点,下面列举一些常见的数据结构的优缺点: 数组: 优点:访问和修改元素的速度非常快,适用于需要频繁读取和修改数据的场合。 缺点:数组的长度是固定的,不适合存储大小不固定的动态数据,另外数组在内存中是连续分配的,当数组较大时可能会导致内存碎片化。 链表: 优点:可以方便地插入和删除元素,适用于需要频繁插入和删除数据的场合。 缺点:访问和修改元素的速度相对较慢,因为需要遍历链表找到指定的节点。 栈: 优点:后进先出(LIFO)的特性使得栈在处理递归和括号匹配等问题时非常方便。 缺点:栈的空间有限,当数据量较大时可能会导致栈溢出。 队列: 优点:先进先出(FIFO)的特性使得
该资源内项目源码是个人的课程设计、毕业设计,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,答辩评审平均分达到96分,放心下载使用! ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 该资源内项目源码是个人的课程设计,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,答辩评审平均分达到96分,放心下载使用! ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。
二连杆DH建模是指使用Denavit-Hartenberg(DH)参数来描述二连杆机械臂的几何结构和运动学关系。下面是使用Matlab进行二连杆DH建模的一般步骤: 1. 定义坐标系:首先,为机械臂的每个关节和末端执行器定义坐标系。通常,选择一个基准坐标系作为参考,然后为每个关节和末端执行器定义相对于基准坐标系的坐标系。 2. 分配DH参数:对于每个关节,分配DH参数,这些参数包括a、d、alpha和theta。其中,a是前一关节z轴与当前关节z轴之间的距离,d是当前关节z轴沿着前一关节z轴的距离,alpha是前一关节z轴与当前关节z轴之间的旋转角度,theta是当前关节绕z轴的旋转角度。 3. 定义转换矩阵:使用DH参数定义每个关节之间的转换矩阵。根据DH参数的定义,可以推导出转换矩阵的表达式。 4. 计算正运动学:使用转换矩阵计算机械臂的正运动学,即末端执行器的位置和姿态。 在Matlab中,可以使用符号计算工具箱(Symbolic Math Toolbox)来简化DH参数的定义和转换矩阵的计算过程。以下是示例代码: ```matlab syms a1 a2 d1 d2 theta1 theta2 % DH参数定义 dh_params = [a1 0 d1 theta1; a2 0 d2 theta2]; % 转换矩阵计算 T = eye(4); for i = 1:size(dh_params, 1) a = dh_params(i, 1); alpha = dh_params(i, 2); d = dh_params(i, 3); theta = dh_params(i, 4); % 计算转换矩阵 A = [cos(theta) -sin(theta)*cos(alpha) sin(theta)*sin(alpha) a*cos(theta); sin(theta) cos(theta)*cos(alpha) -cos(theta)*sin(alpha) a*sin(theta); 0 sin(alpha) cos(alpha) d; 0 0 0 1]; % 更新总的转换矩阵 T = T * A; end % 正运动学计算 T = subs(T, [a1 a2 d1 d2 theta1 theta2], [1 1 0 0 pi/4 pi/2]); position = T(1:3, 4); orientation = T(1:3, 1:3); ``` 以上示例代码演示了如何使用符号计算工具箱来进行二连杆DH建模,并计算机械臂的正运动学,即末端执行器的位置和姿态。你可以根据实际情况修改DH参数和初始关节角度来适应你的二连杆机械臂模型。

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