关于百度地图导航退出unregisterReceiver异常

解决unregisterReceiver问题，调用 BaiduNaviManager.getInstance().uninit()则下次启动会出现黑屏

@Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        try {
            if (BaiduNaviManager.isNaviInited())
                BaiduNaviSDKLoader.getSDKClassLoader()
                        .loadClass("com.baidu.navisdk.BNaviModuleManager").getMethod("destory").invoke(null);
            VDeviceAPI.unsetNetworkChangedCallback();
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }

        //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onDestroy();
    }