身体的智能

摘自身体的智能，

Exercise one

IQ and “g”

• The IQ can be used to compare indiciduals in similar social and cultural encironments.
• It is possible to increase the IQ by training.
• A high IQ score is not a necessary condition for professional success.

智能理论的前提条件

1.多样性及顺应性

1. 软规则: 语言与美学
   
   • 自然语言智能体趋向于展示多样性和顺应性非常好的实例。
   • 一旦智能体遵从和使用那些给定的规则,丰富的多样性就会发生。
2. 硬规则:物理法则
   
   • 多样性-顺应性 是指我们直觉上认为的智能系统,趋向于遵从注入语法、美学、物理等规则,并利用规则去实现特定的目的。
   • 我们采用连续的智能观念，而不是把智能看成一个简单的二进制。
3. 稳定性-灵活性
   
   • 自适应共振理论
   • 分类是最基本的认知能力之一：一个不能对事物进行分类的机器人也不会非常有用。
   • 学习时，我们需要以已知的分类来引导我们解释这个世界。 即我们需要顺应我们已经熟知的东西，但我们还应能处理新型的，而这有可能通过建立新的分类来达成，这可以潜在地增加我们的行为多样性。
4. 探索-开发

2.参照系

• 参考系问题，关系到观察和实际智能体是才用的观点，它的含义是，我们必须对我们所观察的实物，及如何解释我们所观察的事物有非常清楚的认识。
• 在观察这看来十分简单的行为实际上可能需要复杂的内部处理。

4.综合方法论

1> 理解智能的自然形式
2> 抽象出智能行为的一般理论
3> 构造人造物

- 综合方法论结合起来。

5.时间观点

1. “当今”时期（即“当今”观点涉及实际机构的工作情况）
2. 学习和发育（个体发育的观点）

3. 进化的、系统发育的观点

   • “当今”观点与现在发生的事情相关；
   • 个体发育的观点跨越个体的生存期；
   • 进化的观点覆盖束带智能体群体；

   当今影响着发育，学习发育又影响着当今。进化影响着当今。

6.涌现

 在一个时间尺度上的现象是从另外一个更长的时间尺度上涌现出来。  

涌现形式的三种表现

• 集合行为中出现的全局现象
• 来自智能体与周围环境相互作用的个体行为
• 从一个时间尺度到另一个时间尺度进行的涌现。

智能系统：性质和理论

完全智能体的性质

• 服从于物理法则
• 他们通过运动（即与真实世界交互）生成感觉刺激
• 他们通过行为影响环境
• 他们是复杂的动态系统，具有吸引子状态
• 进行形态学计算。

智能体设计原理

1. 三元素原理
   
   1. 生态位的定义
   2. 预期行为和任务的定义
   3. 智能体的设计

2. 完全智能体原理

   一个完全智能体的所有部分都是紧密地相互联系的。
   

3. 廉价设计
   例子：
   
   • 被动动态行走者 Denise
   • 昆虫的多步协调
4. 冗余性
   例子：
   
   • 人的视觉和触觉系统
   • 机器人触须系统：人工老鼠
5. 感觉-运动协调
   
   • 感觉-运动协调总是以某个特定的目标或意图而言的。
   • 它能在同一感觉或不同感觉内引起相关。

6. 生态平衡
   生态平衡有2方面组成：

   • 当给定某个任务环境是，智能体的传感器、驱动机以及神经系统的复杂性之间应该存在一个匹配
   • 形态、材料、控制和环境存在某种平衡和任务分布。

   例子:

   • 人的手-臂-肩 系统。 从一定程度上来说，肌肉-肌腱取代了控制==>神经控制或程序控制被材料控制取代了。
   • 机器狗 puppy
   • Eyebot
   • Stumpy
7. 并行、松散耦合的过程
   并行、松散耦合过程的原理 阐述智能是从大量的并行过程中涌现的。这些过程通常是通过具身性，特别是通过与环境见的具身性交互而达成协调的。
   松散耦合 相对于阶层化耦合过程而言的。
   松散耦合指一个智能体的子系统间通过与环境的交互而产生的耦合。
8. 价值
   价值原理阐述智能化智能体具有一个价值系统，这个价值系统构成了对智能体是否有益进行判断的一组基本假设。