摘自身体的智能,
Exercise one
IQ and “g”
- The IQ can be used to compare indiciduals in similar social and cultural encironments.
- It is possible to increase the IQ by training.
- A high IQ score is not a necessary condition for professional success.
智能理论的前提条件
1.多样性及顺应性
- 软规则: 语言与美学
- 自然语言智能体趋向于展示多样性和顺应性非常好的实例。
- 一旦智能体遵从和使用那些给定的规则,丰富的多样性就会发生。
- 硬规则:物理法则
- 多样性-顺应性 是指我们直觉上认为的智能系统,趋向于遵从注入语法、美学、物理等规则,并利用规则去实现特定的目的。
- 我们采用连续的智能观念,而不是把智能看成一个简单的二进制。
- 稳定性-灵活性
- 自适应共振理论
- 分类是最基本的认知能力之一:一个不能对事物进行分类的机器人也不会非常有用。
- 学习时,我们需要以已知的分类来引导我们解释这个世界。 即我们需要顺应我们已经熟知的东西,但我们还应能处理新型的,而这有可能通过建立新的分类来达成,这可以潜在地增加我们的行为多样性。
- 探索-开发
2.参照系
- 参考系问题,关系到观察和实际智能体是才用的观点,它的含义是,我们必须对我们所观察的实物,及如何解释我们所观察的事物有非常清楚的认识。
- 在观察这看来十分简单的行为实际上可能需要复杂的内部处理。
4.综合方法论
1> 理解智能的自然形式
2> 抽象出智能行为的一般理论
3> 构造人造物
- 综合方法论结合起来。
5.时间观点
- “当今”时期(即“当今”观点涉及实际机构的工作情况)
- 学习和发育(个体发育的观点)
进化的、系统发育的观点
- “当今”观点与现在发生的事情相关;
- 个体发育的观点跨越个体的生存期;
- 进化的观点覆盖束带智能体群体;
当今影响着发育,学习发育又影响着当今。进化影响着当今。
6.涌现
在一个时间尺度上的现象是从另外一个更长的时间尺度上涌现出来。
涌现形式的三种表现
- 集合行为中出现的全局现象
- 来自智能体与周围环境相互作用的个体行为
- 从一个时间尺度到另一个时间尺度进行的涌现。
智能系统:性质和理论
完全智能体的性质
- 服从于物理法则
- 他们通过运动(即与真实世界交互)生成感觉刺激
- 他们通过行为影响环境
- 他们是复杂的动态系统,具有吸引子状态
- 进行形态学计算。
智能体设计原理
- 三元素原理
- 生态位的定义
- 预期行为和任务的定义
- 智能体的设计
完全智能体原理
一个完全智能体的所有部分都是紧密地相互联系的。
- 廉价设计
例子:
- 被动动态行走者 Denise
- 昆虫的多步协调
- 冗余性
例子:
- 人的视觉和触觉系统
- 机器人触须系统:人工老鼠
- 感觉-运动协调
- 感觉-运动协调总是以某个特定的目标或意图而言的。
- 它能在同一感觉或不同感觉内引起相关。
生态平衡
生态平衡有2方面组成:- 当给定某个任务环境是,智能体的传感器、驱动机以及神经系统的复杂性之间应该存在一个匹配
- 形态、材料、控制和环境存在某种平衡和任务分布。
例子:
- 人的手-臂-肩 系统。 从一定程度上来说,肌肉-肌腱取代了控制==>神经控制或程序控制被材料控制取代了。
- 机器狗 puppy
- Eyebot
- Stumpy
- 并行、松散耦合的过程
并行、松散耦合过程的原理 阐述智能是从大量的并行过程中涌现的。这些过程通常是通过具身性,特别是通过与环境见的具身性交互而达成协调的。
松散耦合 相对于阶层化耦合过程而言的。
松散耦合指一个智能体的子系统间通过与环境的交互而产生的耦合。 - 价值
价值原理阐述智能化智能体具有一个价值系统,这个价值系统构成了对智能体是否有益进行判断的一组基本假设。