1174 爆头

爆头

Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 2926    Accepted Submission(s): 1354

Problem Description

gameboy是一个CS高手，他最喜欢的就是扮演警察，手持M4爆土匪的头。也许这里有人没玩过CS，有必要介绍一下“爆头”这个术语：所谓爆头，就是子弹直接命中对方的头部，以秒杀敌人。

现在用一个三维的直角坐标系来描述游戏中的三维空间（水平面为xoy平面，z轴正方向是上方）。假设游戏中角色的头是一个标准的球。告诉你土匪的身高，头部半径，所站位置的坐标；gameboy所控警察的身高，头部半径，所站位置的坐标，以及枪头所指方向的单位向量。gameboy所控警察所握的是M4，抢瞄准时枪膛中的子弹跟视线基本同线，我们忽略它们的距离，就当成同线。由于土匪手持AK47,所以他是很嚣张地正立着。而警察手持M4，正在瞄准，由于瞄准时身体微弯，视线从头心出发，他头部的实际高度比正立时低10%。

你的任务就是，计算gameboy在这一刻扣下扳机，能否爆土匪的头。注意：这里忽略子弹的直径和重力作用，也就是说子弹是无限小的，弹道是一条笔直的射线，警察与土匪间没有障碍物。并且只要子弹擦到头部，哪怕是边缘，也算爆头。

 

Input

测试数据的第一行有一个正整数T，表示有T组测试数据。每组数据的第一行有五个实数，h1,r1,x1,y1,z1，分别表示土匪的身高，头部半径以及所站的位置。第二行有八个实数，h2,r2,x2,y2,z2,x3,y3,z3，分别表示警察的身高，头部半径，所站位置，以及枪头所指方向的方向向量。

 

Output

每一组输入数据对应一行输出。如果能爆土匪的头，输出"YES",否则输出"NO"。

Sample Input

21.62 0.1 10.0 10.0 10.01.80 0.09 0.0 0.0 0.0 1.0 1.0 1.01.62 0.1 0.0 0.0 0.01.80 0.09 10.0 10.0 10.0 -1.0 -1.0 -1.0

 

Sample Output

YESYES  

#AC码

#include<iostream>
#include<math.h>
using namespace std;
double xx(double a,double b,double c,double x,double y,double z)
{
    double q,w,e;
    q=a*y-b*x;
    w=b*z-c*y;
    e=c*x-z*a;
    return(sqrt(q*q+w*w+e*e));
}
int main()
{
    //freopen("1174.txt","r",stdin);
    int t;
    cin>>t;
    double h1,r1,x1,y1,z1,h2,r2,x2,y2,z2,x3,y3,z3;
    while(t--)
    {
        cin>>h1>>r1>>x1>>y1>>z1>>h2>>r2>>x2>>y2>>z2>>x3>>y3>>z3;
        double mx=x1;
        double my=y1;
        double mz=z1-r1+h1;
        double hx=x2;
        double hy=y2;
        double hz=z2+h2*0.9-r2;
        double d=xx(mx-hx,my-hy,mz-hz,x3,y3,z3)/fabs(sqrt(x3*x3+y3*y3+z3*z3));   //空间中点到直线距离d=|pxq|/|p|
        if(d<=r1)                                                                //p为直线方向向量，q为空间点到直线上任意点的向量
            cout<<"YES"<<endl;
        else
            cout<<"NO"<<endl;
    }
}