Floyd算法的原理和实现_floyd算法流程图-CSDN博客

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Floyd算法是一种在有向图中求最短路径的算法，适用于包含负权值但不包含负权回路的图。它通过动态规划的思想，以O(N^3)的时间复杂度迭代更新最短路径。在算法运行过程中，根据是否经过点k分为两种情况，最终选择最短路径。在代码实现中，利用path矩阵记录路径信息。

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一.算法介绍

Floyd算法是一种在有向图中求最短路径的算法。相比不能再有向图中包含负权值的dijkstra算法，Floyd算法可以用在拥有负权值的有向图中求解最短路径（不过不能包含负权回路）。它是一种求解有向图中点与点之间最短路径的算法。

我们检查有向图中的每一个节点X，对于图中过的2点A和B，如果有Dis（AX）+Dis（XB）<Dis（AB），那么使得Dis（AB）=Dis（AX）+Dis（XB)。当所有的节点X遍历完后，AB的最短路径就求出来了。

所以，核心代码很简单，其中N是顶点个数，时间复杂度为O（N^3）

其中要注意3个for循环的嵌套顺序

void floyd(int N)
{
	int i,j,k;
	for(k=0;k<N;k++)
	{
		for(i=0;i<N;i++)
		{
			for(j=0;j<N;j++)
			{
				if(Dis[i][k]+Dis[k][j]<Dis[i][j])
				{
					Dis[i][j]=Dis[i][k]+Dis[k][j];

				}
			}
		}
	}

}

二.算法的原理

Floyd算法原理是一种动态规划的思想。

设A^k(i,j)表示从i点到j点索引号不大于K的最短路径，

则求出最短路径，可表示为

for（K=0；K<N；K++）

然后依次求A0(i,j), A1(i,j), ..., An(i,j) ，其中A0（i，j）表示初始化时候的图

在这个过程中，我们要先求A0(i，j)才能求A1（i，j），再求A2（i，j）.....所以这是一种自底向上的设计思想，为什么要先求A0(i，j)才能求A1（i，j），再求A2（i，j）呢.....

因为算法的运行过程是这样的。

我们可以由A^k(i,j)求出A^k-1(i,j)，那么对于A