A*算法的原理和实现

一：A*的介绍

A*算法是一种启发式搜索算法，就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无畏的搜索路径，提到了效率。在启发式搜索中，对位置的估价是十分重要的。采用了不同的估价可以有不同的效果。

该算法可以用公式f(n)=g(n)+h(n)表示,其中 f(n) 是从初始点经由节点n到目标点的估价函数，g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价，h(n) 是从n到目标节点最佳路径的估计代价。h*(n)是从n到目标节点最佳路径的实际代价,那么整个个启发式搜索过程必须保证h(n)<=h*(n)，否则搜索出错。