Cortex-M核除0操作的报错机制话题-CSDN博客

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1. 前言

除 0 操作属于错误操作，在 ARM Cortex M 平台上会有相应的报错机制。但这边会涉及到整型数的除 0 以及浮点数的除 0，另外还会涉及错误产生后的报错机制，是中断还是错误位，本文会对这个报错机制加以说明。使用 STM32H723 做为测试芯片。

2. 整形数除 0 操作报错

默认情况下，STM32H723 对整形数的除 0 操作，会忽略掉错误，原因在于默认情况下SCB->CCR 寄存器默认配置中这个除 0 操作是非捕获状态，如果想要系统报错，需要把DIV_0_TRP 这个位置 1，这样，当执行除 0 操作的时候会进入 hardfault，并且有标志位产生。
在这里插入图片描述

测试执行整型数除 0 操作代码

/* Enable System clock */
__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
/* Enable DIV_0_TRP */
SCB->CCR |= (1<<4);
/* Div value set to 0 */
IDiv = 0;
/* Exctue div 0 */
Iout = Iin/IDiv;

在这里插入图片描述

3. 浮点数除 0 的报错机制

浮点数的除 0 操作，没有专门的 Hardfault 触发机制，也就不能产生中断，只能通过对 FPU单元的读取进行判别，而且在调试模式下，通过 IAR 读取寄存器的结果是正确的，而通过 Keil 的读取会有错误，实际已经发生了浮点除 0 操作，但 Keil 的 FPU->SCR 寄存器 DZC 没有置位。
在这里插入图片描述

static volatile float fin = 0.9f,fout,fdiv;
static volatile uint16_t Mark;
/* Div value set to 0 */
fdiv = 0.0f;
/* Exctue float div 0 */
fout = fin/fdiv;
/* Get wrong mask value */
Mark = __get_FPSCR();