电机控制
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冻结的鱼
半枚程序猿,半枚产品狗。
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基于 MCSDK5.4.8 电机库修改两电阻采样方法
在当前使用的电机电阻采样方式中分为单电阻,双电阻,三电阻三种方式,其中在 ST MCSDK5.4 库中支持了两种采样方式,单电阻和三电阻,在市面还存在另外一种采样方式,即双电阻采样,本文讨论的是如何修改现有驱动库支持该种采样方式。原创 2024-03-27 09:03:45 · 1471 阅读 · 0 评论 -
PID控制算法之C语言学习(一)
电机控制中绝对少不了PID控制,这里讲一下PID的C语言实现过程;关于PID的公式推导,太多了,就不做详细说明了,这里只给出实际控制的实现方式,可以在其中更改参数值再结合理论作进一步的学习;位置型PID C语言实现:这里贴上公式: Kp=2.0f; Ki =0.18f; Kd=10;{ err = set - actual; integral + = err; PID_Val...原创 2018-12-08 17:00:43 · 667 阅读 · 0 评论