Libigl调用CGAL和MATLAB

对于搞图形的同学们来说,libigl实在是一个很方便的工具库。我自己使用libigl也有一年多了,一开始主要是觉得libigl有写好的可以很容易调用的图形界面,常用的图形操作都能cover,tutorial的使用案例也相对丰富,后来我发现我对libigl的使用太肤浅了,搞图形的同学都知道,一个项目经常需要调用很多图形库,比如CGAL,MATLAB等,libigl使用CMAKE管理项目可以很轻松的调用CGAL,MATLAB,boost,opencv等其他库,基本上就可以cover我们的需求。下面我就讲一下libigl如何通过CMAKE来配置CGAL和MATLAB

LIBIGL配置CGAL

libigl使用CGAL的前提是你自己有CGAL,没有CGAL的同学可以参考我以前的博客win10+ vs2015+QT5.7.0+boost_1_62_0+ CMake3.7.0+cgal-4.9的64位开发环境配置 安装CGAL。
如果你已经安装好了CGAL,打开CMAKE,在libigl分组里面勾选 LIBIGL_WITH_CGAL选项,然后正常configure 和generate
这里写图片描述
如果成功编译,tutorial里面会多出几个与CGAL相关的项目609_Boolean,610_CSGTree当然这两个项目只是CGAL用法的冰山一角,大家可以在自己的项目里按照自己的需求调用CGAL,有些同学喜欢直接修改tutorial里面的项目,如果想在609,610之外调用CGAL,就需要在项目所在CMakeLists.txt 的target_link_libiraries里面添加${LIBIGL_CGAL_EXTRA_LIBRARIES}, 当然如果参照我的博客创建自己的libigl项目创建了自己的libigl项目的话就不需要这一步额外的操作。

LIBIGL配置MATLAB

同理,想让libigl调用MATLAB,你首先要安装MATLAB。
同样的,打开CMAKE,勾选LIBIGL_WITH_MATLAB 选项,configure和generate。在这里有一点和CGAL不同,对于MATLAB2014 以后的版本,libigl并不能找到MATLAB 的include和library路径,所以第一次编译会出错,需要自己补全路径。
这里写图片描述
MATLAB_ROOT_DIR是MATLAB的安装目录,MATLAB_INCLUDE_DIR的路径是MATLAB_ROOT_DIR/extern/include
MATLAB_XXX_LIBRARY的路径是MATLAB_ROOT_DIR/extern/lib/win64/microsoft/libXXX.lib。最近发现有使用MATLAB2017的同学编译时不出现MATLBA_INCLUDE_DIR和MATLAB_XXX_LIBRARY这几个entry,经试验通过add entry的方法也是可以的,其中include类型是path,XXX_libiray的类型是filepath

同CGAL,MATLAB示例项目602_matlab,非602改需添加${LIBIGL_CGAL_EXTRA_LIBRARIES}

除此以外,有些同学在编译成功后运行tutorial里面的MATLAB示例时会报找不到XXX.dll 错误,解决方法打开命令提示行输入:

matlab regserver.bat

最后的最后祝大家能愉快的使用libigl,如果有不太明白的可以发邮件给ph1994wh@gmail.com,当然我看不看就不一定了,我这么懒,上帝保佑吧

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在 C++ 中,你可以使用 CGAL 库来实现 scatteredInterpolant 的功能。CGAL 提供了各种插值算法和数据结构,可以方便地实现散点数据插值。 以下是使用 CGAL 实现 scatteredInterpolant 的步骤: 1. 安装 CGAL 库:从官方网站下载 CGAL 库并安装到本地计算机。 2. 读取输入数据:从文件中读入散点数据,例如:x、y、z 坐标和对应的值。 3. 构建插值函数:使用 CGAL 库中的数据结构和算法构建插值函数。在这里,你可以使用 Delaunay 三角剖分或其他数据结构来存储散点数据。然后,使用插值算法(例如:Moving Least Squares、Natural Neighbor、Lagrange、Barycentric)来构建插值函数。 4. 进行插值计算:使用插值函数对输入数据进行插值计算。在 CGAL 库中,你可以使用函数对象或函数指针来执行这个功能。 5. 输出结果:将插值结果存储到文件中,例如:x、y、z 坐标和对应的值。 以下是一个使用 CGAL 库实现 scatteredInterpolant 的示例代码: ```c++ #include <iostream> #include <fstream> #include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h> #include <CGAL/Delaunay_triangulation_3.h> #include <CGAL/interpolation_functions.h> typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K; typedef CGAL::Delaunay_triangulation_3<K> Delaunay; typedef Delaunay::Point Point; typedef Delaunay::Vertex_handle Vertex_handle; typedef Delaunay::Cell_handle Cell_handle; typedef Delaunay::Facet Facet; int main() { // 读取输入数据 std::ifstream ifs("input.txt"); std::vector<Point> points; std::vector<double> values; Point p; double v; while (ifs >> p >> v) { points.push_back(p); values.push_back(v); } ifs.close(); // 构建插值函数 Delaunay dt(points.begin(), points.end()); auto interpolator = CGAL::Natural_neighbor_coordinates_3<Delaunay, double>(dt, values.begin()); // 进行插值计算 std::ofstream ofs("output.txt"); double x, y, z; while (std::cin >> x >> y >> z) { double v = interpolator(Point(x, y, z)); ofs << x << " " << y << " " << z << " " << v << std::endl; } ofs.close(); return 0; } ``` 在这个示例代码中,我们使用 CGAL 库中的 Delaunay 三角剖分和 Natural Neighbor 插值算法来实现 scatteredInterpolant 的功能。在读入输入数据后,我们使用 Delaunay 三角剖分来存储散点数据,并使用 Natural Neighbor 插值算法来构建插值函数。然后,我们使用函数对象 `interpolator` 来进行插值计算,最后将插值结果存储到文件中。

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