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修改汽车的控制系统实现自动驾驶，基于一个开源的汽车驾驶辅助系统实现全自动驾驶。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
演示视频：
Openpilot ：一个开源的汽车驾驶辅助系统
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该系统目前支持250多种车型，并能执行自适应巡航控制（ACC）、自动车道居中（ALC）、前方碰撞预警（FCW）和
本文介绍了如何修改汽车控制系统以实现全自动驾驶，重点关注了一个开源的驾驶辅助系统Openpilot。该系统支持多种车型，提供自适应巡航控制、自动车道居中等功能，并能在PC上模拟运行。文章还详细讨论了自动驾驶的关键技术，包括传感器、决策与规划、定位导航、智能控制以及安全与隐私保护等方面，展示了自动驾驶技术的现状和未来潜力。
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