Intel Realsense D405介绍与基本使用

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1. D405产品概要       

 Realsense D400系列的传感器D405。它是Intel在2022年3月发布的新品。D405这个产品的定位就是近景深度相机。

正面是Realsense系列一贯的黑色面板，反面也是Realsense系列一贯的银色磨砂背板。需要注意的是，这次D405的接口不再是Type-C了，而是采用了类似移动硬盘的接口，所以没办法直接拿Type-C的线连接，好在官方随机送了一条数据线。

 D405这个产品的定位是近景深度相机

2. 设备参数

官方产品宣传页是这里，产品参数文件点击下载。这里，我们首先列举一些参数，然后从上面提到的文档中截取几个参数对比表格以及一些比较有用的信息，方便更好了解设备。

2.1 概要参数

2.1.1 深度相机相关参数

• 深度理想量程范围：7cm - 50cm
• 曝光方式：全局快门
• 深度测量方式：双目立体
• 深度视场：87°(水平)×58°(竖直)
• 最小深度距离：7cm @ 480p
• 深度输出分辨率：至多1280×720
• 深度测量精度：±2% at 50cm

2.1.2 RGB相机相关参数

• 成像方式：左相机传感器
• 影像视场：87°(水平)×58°(竖直)
• RGB影像分辨率：1280×720
• RGB影像帧率：至多90fps

2.1.3 其它硬件参数

• 相机模块：Intel RealSense Module D401
• 视觉处理板：Intel RealSense Vision Processor D4 Board v4
• 大小：42mm(长) × 42mm(宽) × 23mm(高)
• USB连接方式：USB2 & USB3.1

2.2 产品参数文件详细指标

2.2.1 D405与其它D400产品构成对比

可以看到，D400系列采用了一致的处理芯片。而相比于我们熟悉的D435i，D405没有红外发射器，而且没有IMU模块。所以也可以说，D405就是一个纯RGB视觉的深度相机。 

3. D405深度质量

数据可视化与基本使用

首先从官网下载最新的Viewer，如下图所示。

然后连接D405，打开Viewer，第一次连接可能会提示更新固件，可以更新一下，如下图所示。

更新完成以后，就可以正常使用了。使用方式和之前的D435i类似。打开左侧的”Stereo Module”即可看到彩色RGB点云。