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自动驾驶需要哪三个层面的仿真？自动驾驶需要哪三个层面的仿真？自动驾驶需要哪三个层面的仿真？自动驾驶需要哪三个层面的仿真？
2025-11-08 16:28:03
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原创 仿真测试在智能驾驶领域的应用可以划分为两个阶段
但问题在于，现实中感知永远不可能是100%正确，导致测试的结果跟实际的 感知算法会存在‘Gap’。因此想要通过第一阶段的仿真调整规控层面的算法，去解决感知 层面的问题是行不通的。只有传感器和场景能够更真实地被仿真模拟，才有可能仿真出感知 模块所遇到问题的症结所在，然后才好判断下游的规控模块是否能够帮其收拾‘烂摊子’。第一阶段：PnC仿真测试，即规控层面的仿真测试，此阶段以功能性仿真为主， 用的软件基本上也都是国外的仿真软件，比如，PreScan、CarMaker、VTD等。
2025-11-06 10:55:37
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原创 开源自动驾驶平台全景：超越Autoware和Apollo
*除了Autoware和Apollo之外，目前至少有6个主要的开源自动驾驶完整解决方案，它们在技术路线、应用场景和成熟度上各具特色。**最引人注目的是comma.ai的OpenPilot（拥有10,000+用户和1亿英里路测数据），以及2024年新发布的基于ROS2的RoboCar。这些平台展现了从玩具车到量产车、从教育工具到商业部署的多样化生态系统。本研究覆盖了2024-2025年的最新信息，重点关注那些包含感知、定位、规划、控制等完整模块的开源项目。
2025-10-30 14:54:14
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原创 车联网T-BOX通讯盒子全面研究报告
T-BOX（Telematics Box，远程信息处理盒）是车联网系统的核心通信网关，集成了GPS/北斗定位、4G/5G通信模块、处理器（MPU/MCU）和多种接口（CAN总线、USB、以太网、蓝牙）。它是车辆与云平台之间双向通信的智能终端设备。五大核心功能构成T-BOX的价值支柱：远程监控与控制（车门、空调、发动机启动）；OTA升级（SOTA软件更新、FOTA固件升级、COTA配置更新）；紧急呼叫服务（eCall/bCall，欧洲2017年起强制要求）；远程诊断（故障码读取、预防性维护）；
2025-10-29 09:54:08
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原创 高阶智能驾驶任务调度与远程控制平台深度解析
高阶智能驾驶系统中负责任务调度、远程控制和视频传输的平台，是连接车端智能与云端能力的关键基础设施。这类平台在行业内有多个专业术语，主流厂商各有独特命名，本质上属于，是实现数据驱动的持续改进和远程运维的核心技术支撑。
2025-10-28 10:45:29
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原创 商用车的自动驾驶应用场景主要包括七大领域
**落地进展**：上汽友道智途在东海大桥实现五车编队运营，时速80km/h，碳排放降低11%；- **技术特点**：以L4级重卡为核心，覆盖高速公路、隧道等场景，依赖多传感器融合与编队行驶技术（如车间距<1秒）。- **西井科技**：Q-Tractor在香港国际机场、鄂州花湖机场落地，定制空港物流方案。- **规模化领先**：易控智驾运行超1400台无人矿卡，覆盖煤矿、金属矿，市占率50%。- **西井科技**：Q-Truck全无人重卡支持5分钟换电，全球部署至28国。
2025-09-09 23:20:48
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原创 AdsPower RPA 从excel中依次读取多个TikTok账号对多个TikTok账号目标发送信息
准备Excel文件：创建一个Excel文件，其中一列包含所有你要发送消息的“目标用户”标识（如用户名）。配置AdsPower环境：为每一个TikTok账号在AdsPower中创建独立的浏览器配置文件，并确保所有环境均已正确登录。录制/编写基础RPA流程：先为一个TikTok账号录制或编写向单个目标发送消息的基础流程（包括打开聊天、输入文本、发送等）。构建嵌套循环结构使用 导入Excel素材读取目标用户列表。使用 For循环数据外层循环) 遍历每一个目标用户。在循环体内，使用 For循环次数。
2025-09-09 23:11:20
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原创 中国无人驾驶运输系统法规标准体系研究报告
中国已建立起世界上最为全面的无人驾驶工程车辆监管体系，通过多部委协调机制、系统性标准制定和大规模商业化部署验证，在封闭场景自动驾驶领域确立了全球领先地位。2023-2025年期间发布的新政策和标准为工程机械、矿山自动驾驶提供了明确的发展路径，其中的成功部署标志着中国矿山无人驾驶进入规模化商用阶段。
2025-09-09 16:32:27
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原创 Android 14 打开USB调试命令
USB调试是Android开发中非常重要的一个功能，它允许通过USB连接将设备与计算机进行通信，方便开发人员调试和测试应用程序。在本篇文章中，我们将介绍如何在Android设备上打开USB调试功能的命令。
2025-06-07 00:28:50
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原创 Google Android 14设备和应用通知 受限制的设置 出于安全考虑......
启用受限制的设置后，应用将能够访问敏感信息，而这可能使您的个人数据面临风险。除非您信任该应用的开发者，否则我们不建议您允许访问受限制的设置。
2025-06-01 12:21:58
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原创 Markdown格式思维导图——用DeepSeek从PDF内容提取关键信息的有效方法
Markdown格式思维导图——用DeepSeek从PDF内容提取关键信息的有效方法
2025-04-23 01:51:41
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原创 Light-LOAM 激光SLAM系统完整部署指南
前面完成了LOAM的安装和运行，这里安装A-LOAM感觉方便了许多，十几分钟就完成了，这里总结一下安装步骤，基本和LOAM的安装一样，包括各指令，以及遇到的问题如何解决的。
2025-02-21 17:49:52
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原创 论文解析与学术总结助手（SCI）
我要你担任一位专业的学术论文分析助手。你的任务是帮助我深入分析PDF里的学术论文内容，提取关键信息并进行学术性总结。请基于以上要求，帮我分析论文并生成专业的学术总结。
2024-12-13 17:01:27
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转载 VMware 安装配置 Ubuntu 22.04（转载）
VMware 安装配置 Ubuntu（最新版、超详细）_vmware-workstation-full-17.5.1-23298084.exe-CSDN博客
2024-11-18 00:28:25
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原创 使用 MATLAB 处理和可视化 PCD 文件：点云过滤与保存的完整流程
点云数据通常以.pcd格式存储，包含三维空间中的点坐标。为了分析和处理这些数据，有时我们需要对点云进行裁剪或过滤。例如，删除某些特定范围内的点，以减少噪声或聚焦于感兴趣的区域。读取 PCD 文件。过滤z轴值小于-0.88或大于1.5的点。可视化处理后的点云。将处理后的点云保存为新的 PCD 文件。MATLAB 包含一个强大的点云处理工具箱，提供了诸如pcreadpcwritepointCloud等函数，可以方便地进行点云数据的读写和处理。
2024-09-24 20:38:37
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原创 使用MATLAB 2022 中的Lidar Camera Calibrator 实现16线LiDAR 与相机的联合标定
使用MATLAB 2022 中的Lidar Camera Calibrator 实现16线LiDAR 与相机的联合标定
2024-08-02 17:01:37
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原创 rosbag record 报错：rosbag record buffer exceeded. Dropping oldest queued message.
rosbag record 报错：rosbag record buffer exceeded. Dropping oldest queued message.
2024-08-02 10:10:21
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原创 面向优秀SCI论文写作的语言大模型提示词设计（SCI写作神器）
面向优秀SCI论文写作的语言大模型提示词设计Designing Language Model Prompts for Excellent SCI Paper Writing
2024-07-01 20:40:40
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原创 OpenCV cv::Mat到 Eigen 的正确转换——cv2eigen
OpenCV cv::Mat到 Eigen 的正确转换——cv2eigen
2024-06-26 11:42:14
2008
原创 利用SuperGlue算法实现跨尺度金字塔特征点的高效匹配（含py代码）
利用SuperGlue算法实现跨尺度金字塔特征点的高效匹配（含py代码）
2024-06-09 16:03:39
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原创 SLAM精度评估—evo
evo是一款用于SLAM轨迹精度的评估工具。核心功能是（1）能够绘制（传感器运动）轨迹，（2）评估估计轨迹与真值（ground truth）的误差。evo支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITT、EuRoC MAV、ROS的bag)，同时支持这些数据格式之间进行相互转换。在此仅对其基本功能做简要介绍。
2024-06-01 22:25:25
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原创 DGC-GNN 配置运行
算法 DGC-GNN，这是一种全局到局部的图神经网络，用于提高图像中2D关键点与场景的稀疏3D点云的匹配精度。与依赖视觉描述符的方法相比，这种方法具有较低的内存需求，更好的隐私保护，并减少了对昂贵3D模型维护的需求。DGC-GNN通过利用几何和颜色线索来表示关键点，并在粗略层面编码欧几里得和角度关系，形成用于指导点匹配的几何嵌入。
2024-05-14 20:21:04
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RSview-老版本（新的不一定好用）
2023-10-31
ORB-SLAM3-ROS版本（带稠密点云地图）
2023-08-04
DBoW2-用于ORBSLAM
2023-08-04
空空如也
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