【编译报错！】Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found.

 遇到的问题描述是在配置CMake时，尽管Eigen3已经安装在系统中，但是在尝试找到Pangolin包时，因为Pangolin的配置文件(/usr/local/lib/cmake/Pangolin/PangolinConfig.cmake)未能正确找到Eigen3的依赖，导致Pangolin被认为是未找到的。这个问题的根源在于CMake未能正确定位到Eigen3库，即使它已经安装在系统上。

报错界面： 

-- Configuring incomplete, errors occurred!
CMake Deprecation Warning at CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required):
  Compatibility with CMake < 2.8.12 will be removed from a future version of
  CMake.

  Update the VERSION argument <min> value or use a ...<max> suffix to tell
  CMake that the project does not need compatibility with older versions.


Build type: Release
-- Using flag -std=c++11.
CMake Error at CMakeLists.txt:40 (find_package):
  Found package configuration file:

    /usr/local/lib/cmake/Pangolin/PangolinConfig.cmake

  but it set Pangolin_FOUND to FALSE so package "Pangolin" is considered to
  be NOT FOUND.  Reason given by package:

  Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found.



-- Configuring incomplete, errors occurred!
Makefile:911: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed
make: *** [cmake_check_build_system] Error 1

 解决办法及原因：

解决这个问题的办法是在CMakeLists.txt文件中，对find_package(Eigen3 REQUIRED)命令添加NO_MODULE选项，变更为：

find_package(Eigen3 REQUIRED NO_MODULE)

这个修改的具体原因和影响如下：

• NO_MODULE参数的作用：NO_MODULE选项指示CMake优先使用Eigen3Config.cmake（或findEigen3.cmake）模块文件来查找Eigen3包。这是因为Eigen3提供了这样的配置文件，其中包含了Eigen3安装路径、库文件和其他必要的编译信息。使用这个配置文件，CMake可以更直接、更准确地找到Eigen3库。

• 为什么这样做可以解决问题：在没有指定NO_MODULE时，CMake可能会使用默认的查找逻辑，这可能不会考虑到所有安装路径或特定于Eigen3的配置细节。通过明确使用NO_MODULE，CMake被引导使用Eigen3提供的配置文件，从而解决了路径或配置上的不匹配问题。

• 为什么Pangolin报错：Pangolin依赖于Eigen3，如果CMake在配置Pangolin时未能找到Eigen3，它就会报错说Pangolin找不到。这不是因为Pangolin本身未安装，而是因为它的一个关键依赖（Eigen3）未被正确识别。

• 重新编译的必要性：一旦CMakeLists.txt被修改，需要重新运行CMake配置过程和编译过程，以确保所有的更改都被应用。这个步骤确保了CMake可以根据最新的配置重新检测和定位所有依赖，从而成功编译项目。

通过这种方式，你可以解决由于依赖库定位问题导致的编译配置错误，保证项目能够正确地识别和使用系统中已安装的库。