烦恼分解菌-CSDN博客

原创 Jetbrains IDE更新插件提示java.nio.file.AccessDeniedException

更新完插件后不要点击“重启IDE”，而是“以后再说”，手动关闭IDE，等待半分钟左右，手动打开IDE，就不会更新失败了。可能原因是自动重启IDE太快，插件的新文件还没有覆盖完毕，IDE就重启打开了。比如Pycharm更新copilot插件，会提示类似上图的错误。

2024-07-15 18:43:49 155

原创强化学习基础入门资料汇总，更新中......

个人习惯看视频，纯看书，坐不住......

2023-12-27 19:34:49 397

原创 Keil MDK下载、美化（主题、分辨率、编码、字体、插件）白嫖汇总

重装了MDK，记录一下遇到的问题，以便下次使用，或供他人参考。

2023-12-22 19:43:52 1166

原创 STM32 HAL库的HAL_UART_Transmit_IT使用方法

相较于HAL_UART_Transmit()一直阻塞在while循环（函数内部）里等待直到所有数据发送完毕，HAL_UART_Transmit_IT()以中断模式发送，函数内容仅仅为把数据信息传递给串口句柄结构体变量，然后就可以去执行别的内容了。可以看到，发送完成会调用UART_EndTransmit_IT(huart)，这哥们儿会调用HAL_UART_TxCpltCallback(huart)，没错你去定义它，然后写上发送完要干什么事情就行了。是STM32 HAL库中非阻塞的串口发送函数。

2023-06-03 21:03:08 8342

原创匿名助手（原匿名上位机）介绍及下位机代码移植教程

匿名助手是匿名上位机的升级版，界面、功能等更加完善，是非常适合调试的一款上位机软件。

2023-05-15 13:14:14 6161 7

原创 RT1064读取ICM42605加速度计、陀螺仪、温度值

本文提供了一些关于读取ICM42605的函数，以供其他使用者学习和移植

2023-05-03 12:20:08 1222 1

原创 ST-Link V2烧录一直报错的一种可能：外界干扰

ST-Link V2烧录一直报错可能是因为周围有电磁干扰！！！

2022-10-06 12:37:24 1164

原创自动控制理论第一章思维导图

本文内容参考《自动控制原理》（邹见效主编）及《自动控制原理》（胡寿松主编）整理了相关知识点及脉络结构，仅供参考，作者才浅学疏，如有错误，还望多多指教。第一章绪论如需源文件，请关注微信公众号：“小郭爱学习”，回复“自控第一章”...

2022-06-07 20:09:33 838

《控制系统与强化学习》Control Systems and Reinforcement Learning

Control Systems and Reinforcement Learning-Cambridge University Press (2022).pdf《控制系统与强化学习》2022年最新英文原版

2023-11-09

ICM42605 v1.7版本数据手册

ICM42605是一款由InvenSense公司生产的高性能6轴运动传感器，它结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计，能够测量物体的旋转和加速度。该传感器采用了InvenSense公司的MEMS技术，具有高精度、低功耗和稳定性等特点，广泛应用于智能手机、平板电脑、智能手表、健身追踪器、游戏控制器等消费电子产品中。 ICM42605采用数字接口，支持I2C和SPI通信协议，可输出高精度的运动数据，包括角速度、线性加速度、温度等。它还具有自校准功能，在运动和温度变化时能够自动校准，提高了传感器的精度和稳定性。此外，该传感器还支持多种工作模式和低功耗模式，可满足不同应用场景的需求。总之，ICM42605是一款高性能、低功耗、稳定可靠的6轴运动传感器，具有广泛的应用前景。

2023-05-03

空空如也

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