直方图均衡（Histogram Equalization）

直方图均衡化通常用来增加许多图像的全局对比度，尤其是当图像的有用数据的对比度相当接近的时候。通过这种方法，亮度可以更好地在直方图上分布。这样就可以用于增强局部的对比度而不影响整体的对比度，直方图均衡化通过有效地扩展常用的亮度来实现这种功能。
这种方法对于背景和前景都太亮或者太暗的图像非常有用，这种方法尤其是可以带来X光图像中更好的骨骼结构显示以及曝光过度或者曝光不足照片中更好的细节。这种方法的一个主要优势是它是一个相当直观的技术并且是可逆操作，如果已知均衡化函数，那么就可以恢复原始的直方图，并且计算量也不大。这种方法的一个缺点是它对处理的数据不加选择，它可能会增加背景噪声的对比度并且降低有用信号的对比度。
matlab实现方法

%读取图片
I = imread('lena.bmp');

%转换为灰度图像
I = rgb2gray(I);

%统计1-256灰度
s = zeros(1,256);
[height,width] = size(I);
for i=1:height
    for j=1:width
        s(I(i,j)) = s(I(i,j)) + 1;
    end
end

%统计概率密度
p = zeros(1,256);
for i=1:256
    p(i) = s(i)/(height*width*1.0);
end

%统计累计概率分布
f = zeros(1,256);
f(1) = p(1);
for i=2:256
    f(i) = f(i-1)+ p(i);
end

%累计概率分布取整
pix = zeros(1,256);
pix = uint8(256.*f+0.5);

%对灰度值进行映射，均衡化
I2 = I;
for i=1:height
    for j=1:width
        I2(i,j) = pix(I(i,j));
    end
end

%显示输出结果
figure

subplot(2,2,1),imshow(I),title('原始图像');
subplot(2,2,2),imhist(I),title('原始图像直方图');
subplot(2,2,3),imshow(I2),title('直方图均衡后图像');
subplot(2,2,4),imhist(I2),title('直方图均衡后直方图');

效果：