arduino中的serial .available()和serial.read()

Serial.available() 的意思是：返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数。一般用这个函数来判断串口的缓冲区有无数据，当Serial.available()>0时，说明串口接收到了数据，可以读取；

Serial.read()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据，比如有设备通过串口向Arduino发送数据了，我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。

典型的用法如下：

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while (Serial.available()>0)   {     data= Serial.read();     delay(2);   }

上面代码的意思就是，当串口接收到数据时(上面Serial.available()>0这句），反复读取串口的数据并赋值给data (上面data= Serial.read()这句)，直到数据读完（即Serial.available()=0的时候）。

char comchar;
 void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while(Serial.read()>= 0){}/ /clear serialbuffer                 清除串口缓存
}
void loop() {
  // read data from serial port
   while(Serial.available()>0){
    comchar = Serial.read();//读串口第一个字节
    Serial.print("Serial.read: ");
    Serial.println(comchar);
    delay(100); 
    }
 }

分类: Arduino