Techblog of HaoWANG

1. shell命令启动ROS多个节点#!/bin/bash# ALL Right reserved HAO,WANG# @autor: haowanghk@gmail.com# @time: 2022-04-18-10:52# @position: JIhualab,China# launch dual_arm robot controller params and nodes# Master node is in dual_arm..

XtDrone 通用ROS无人系统仿真平台配置与VINS-Fusion测试

机器人从机构学的角度可以分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环机构为机器人机构原型；并联机器人为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。串联机器人串联机器人是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动，使末端焊枪达到合适的位姿。并联机器人并联机器人是指动平台和定平台，通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或者两个以上的自由度，以并联方式驱动的一种闭环的机器人。并联机器人..

本文测试使用，XTDrone ROS 集成化仿真平台。XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机通用仿真平台。支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）、固定翼飞行器、复合翼飞行器（包含quadplane，tailsitter和tiltrotor）与其他无人系统（如无人车、无人船与机械臂）。在XTDrone上验证过的算法，可以方便地部署到真实无人机上。

ROS melodic 常用工具箱及功能插件

ROS代码风格之Python风格

ROS C++ 代码风格

移植YOLO V3目标检测算法至飞行机器人ROS系统中，由天空端ZED2双目相机提供飞行第一视角的RGB图像和深度图像数据流，由地面站通过TCP/IP 无线组网设备通信并提供YOLO目标识别与推理计算，目标识别结果回传进行后续目标测绘与跟踪飞行等操作。

系列文章目录第一章飞行机器人（一）DJI平台OSDK简介飞行机器人（一）DJI平台OSDK简介_Techblog of HaoWANG-CSDN博客DJI OSDK/OSDK-ROS for M600Pro技术文档 Version 2.1.1https://haowang.blog.csdn.net/article/details/122336345第二章飞行机器人（二）DJI平台软硬件连接飞行机器人（二）DJI平台软硬件连接_Techblog of HaoWANG-CSDN博客系列文章目...

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系列文章目录第一章飞行机器人（一）DJI平台OSDK简介飞行机器人（一）DJI平台OSDK简介_Techblog of HaoWANG-CSDN博客DJI OSDK/OSDK-ROS for M600Pro技术文档 Version 2.1.1https://haowang.blog.csdn.net/article/details/122336345目录系列文章目录1. 机载设备USB2TTL串口接线方法2. OSDK 源码编译3. catkin_make编译osdk_ros3.

DJI OSDK/OSDK-ROS for M600Pro技术文档 Version 2.1.1

视觉-惯导多传感器融合（1）IMU & ROS_Techblog of HaoWANG-CSDN博客IMU，全称inertial measurement unit，即惯性测量单元，主要用于测量自身位姿，位姿包含位置和姿态。https://haowang.blog.csdn.net/article/details/121249997目录1. 数据采集2. 数据回放3. 滤波去噪4. 绘制曲线1. 数据采集 使用ROS工具‘rosbag’录制...

数据来源：智能网联汽车网 自动驾驶绕不开的一个话题那就是激光雷达和摄像头到底哪个更出色，这个问题一直在行业内争论不休，两大派系各执一词，都能讲出一大堆的理由为什么用此非彼，其实要想明白为什么会有这个争论，我们就要先了解这两大技术路线背后的原理是什么，各自有哪些优势和不足。 自动驾驶将汽车的驾驶能力及驾驶责任逐步由人转移到汽车，其主要包括感知、决策和执行三大核心环节。 其中，感知环节相当于人的眼睛和耳朵，主要通过车载摄像头、激光雷达、毫米波达等各类车载传感器在行...

项目地址：GitHub - stereolabs/zed-examples: ZED SDK Example projects官方文档：Stereolabs Docs: API Reference, Tutorials, and IntegrationHow to Use PyTorch with ZED | Stereolabshttps://www.stereolabs.com/docs/pytorch/github项目地址：3D Mask R-CNN using the ZED and ...

IMU，全称inertial measurement unit，即惯性测量单元，主要用于测量自身位姿，位姿包含位置和姿态。

项目地址：GitHub - stereolabs/zed-examples: ZED SDK Example projects官方文档：Stereolabs Docs: API Reference, Tutorials, and IntegrationHow to Use PyTorch with ZED | Stereolabshttps://www.stereolabs.com/docs/pytorch/github项目地址：3D Mask R-CNN using the ZED and ...

VINS-Fusion 是继 VINS-Mono 和 VINS-Mobile（单目视觉惯导 SLAM 方案）后，香港科技大学沈劭劼老师开源的双目视觉惯导 SLAM 方案，VINS-Fusion 是一种基于优化的多传感器状态估计器，可实现自主应用（无人机，汽车和 AR / VR）的精确自定位。 VINS-Fusion 是 VINS-Mono 的扩展，支持多种视觉惯性传感器类型（单目摄像机+ IMU，双目摄像机+ IMU，甚至仅限双目摄像机）。开源项目组还展示了将 VINS 与 GPS 融合的模组示例。