图像处理入门1-边缘提取

边缘提取

图像取边缘是基于像素梯度方法实现的，原理是把图像的灰度看成2维曲面，边缘是曲面的突变部分，利用求梯度找到变化最大的位置，该位置认为是边缘。

算法

在OpenCV 中集成了边缘算子，主要有canny、sobel、Laplacian、Prewitt、Roberts
数字图像处理常采用差分替代微分，构造的算子也是从微分转为差分进行计算的。用灰度图来说，图像的灰度变化呈现在人的眼睛中就是形状、区域。从数学观点来看，变化的极大值或极小值就是边缘，这意味着求边缘需要求导数。
对一副数字图像$f(x,y)$，如果分别在$x，y$方向求微分,则有$\frac{\partial f}{\partial x},\frac{\partial f}{\partial y}$. 将上述微分用差分取代。
$x$方向 $△f_x=f(x+1,y)-f(x,y)$ 和$y$方向 $△f_y=f(x,y+1)-f(x,y)$分别用矩阵表示成：
$$x方向算子=\left[\begin{array}{ccc}0& 0& 0\\ 0& -1& 1\\ 0& 0& 0\end{array}\right]，y方向算子=\left[\begin{array}{ccc}0& 1& 0\\ 0& -1& 0\\ 0& 0& 0\end{array}\right]$$

在上述基础上，一些研究者改进了这种求导方法，我们看看sobel算子构造：
$$G_x=\left[\begin{array}{ccc}-1& 0& 1\\ -2& 0& 2\\ -1& 0& 1\end{array}\right],Gy=\left[\begin{array}{ccc}-1& -2& -1\\ 0& 0& 0\\ 1& 2& 1\end{array}\right]$$

　

边缘　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 灰度图分布

上述是一阶微分做的边缘提取，于是又发展出二阶微分算子，这就是Laplacian算子$△f=\frac{{\partial }^{2}f}{\partial x^2}+\frac{{\partial }^{2}f}{\partial y^2}$。
对于二维图像：
$$△f=f(x+1,y)+f(x-1,y)+f(x,y+1)+f(x,y-1)-4f(x,y)$$
表示成矩阵形式：
$$L=\left[\begin{array}{ccc}0& 1& 0\\ 1& -4& 1\\ 0& 1& 0\end{array}\right]$$
此算子对奇异点或边界点更为敏感，常用于图像锐化处理。

有了上述矩阵模板，用该模板在图像上遍历计算它们的阿达玛积作为中心点的灰度值，opencv已经将这些封装成函数，直接调用即可。

用法

用前面介绍的知识，实战一下增强认识

1.sobel算子效果

//使用sobel算子
#include<opencv.h>
using namespace cv;
void main()
{
	Mat src = imread("image.jpg", 0);
	Mat imageSobel;
	Sobel(src, imageSobel, CV_8UC1, 1,1); 
	imshow("src", src);
	imshow("edge", imageSobel);
	waitKey(3);
}

 　  　 　 　 　　原图 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　  　 　 　 　sobel算子处理后

2.Canny算子

#include<opencv.h>
using namespace cv;
void main()
{
	Mat src = imread("6.jpg", 0);
	Mat imageCanny;
	Canny(src, imageCanny, 190, 230, 3);
	imshow("src", src);
	imshow("edge", imageCanny);
	waitKey(3);
}

 　  　 　 　 　　原图 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　  　 　 　 　Canny算子处理后

3.二阶微分算子laplace效果

#include<opencv.h>
using namespace cv;
void main()
{
	Mat src = cv::imread("1.jpg", 0);
	Mat edge_img;
	Laplacian(src, edge_img, CV_8U, 3);
	imshow("src", src);
	imshow("edge", edge_img);
	waitKey(3);
}

 　  　 　 　 　　原图 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　  　 　 　 　Laplace处理效果