OpenHarmony蓝牙开发一：XR806

        自从华为把开源鸿蒙（OpenHarmony）贡献给开放原子基金会（OpenAtom Foundation）后，OpenHarmony被越来越多的芯片厂商支持如泰凌微、芯之联、乐鑫、瑞芯微等等，网上众多开源鸿蒙的MPU南向开放资源，本文不妨老规矩还是从无线尤其蓝牙的角度来一探魅力。

  OpenHarmony的环境比较绕，有不少教程，权威教程见xr806/doc/1--系统下载与编译.md · uncleli/devboard_device_allwinner_XR806 - Gitee.com。故本文环境搭建会跳着讲，可参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/694447378和【XR806开发板试用】XR806与鸿蒙，简化构建环境流程 - 极术社区 - 连接开发者与智能计算生态 。先以全志XR806（芯之联被全志收购）这款BLE+WiFi芯片开头，运行效果可以直接跳到第三节，由于全志没怎么维护，分支停留在OH1.0.1，主要需要以下特定版本工具：

arm-none-eabi-gcc	10-2020-q4-major
gn	1717 (2f6bc197)
clang	10.0.1.53907
ninja	1.9.0
hb
git lfs
repo

部分工具可在华为鸿蒙系统网站Document下到。

一、环境搭建

1. repo安装

        输入“git clone git-repo - Git at Google”克隆repo，然后更换repo源为国内源，输入“vim git-repo/repo”就能能搜到“REPO_URL”可改为以下源，

中科大：https://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/git-repo

清华：    https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo/

2. 克隆开放鸿蒙源码

        这里涉及到三个仓库，如下：

OpenHarmony v1.0.1 release	OpenHarmony/manifest
XR806 device	uncleli/devboard_device_allwinner_XR806
XR806 vendor	uncleli/devboard_vendor_allwinner_XR806

依次敲如下命令：

repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verify

repo sync -c

repo forall -c 'git lfs pull'

得到开放鸿蒙源码，但系统下芯片厂商的库并没有，具体在device和vendor目录下，故各自进入相应目录把对应上表仓库拷下来，但开放鸿蒙不认得仓库名，故对应全把devboard_device_allwinner_xr806和devboard_vendor_allwinner_xr806文件夹修改为xradio，

3. 工具链配置

    此时源码已经都下好了，工具链默认位置要改成用户的实际位置，具体有2处，device/xradio/xr806/liteos_m/config.gni里的board_toolchain_prefix、device/xradio/xr806/xr_skylark/gcc.mk里的CC_DIR，

二、编译烧录

1. 库编译

        输入“make menuconfig”就能配置工程，这里选择pjoject/demo/wlan_ble_demo，

2. 工程编译

        输入“cd  ../../../../”切回oh路径，输入“hb set”选择厂商工程，这里选xradio/wifi_skylark，

然后就是喜闻乐见的编译环节“hb build -f”,在xr_skylark/out目录生成了固件包括要烧录的xr_system.img，

3. 烧录

        插入USB，会自动挂载/dev/ttyUSB0，启动烧录工具（在xr_skylark/tools目录下）通过输入“sudo ./ phoenixMC -I ../out/xr_system.img -c /dev/ttyUSB0”,

三、运行

        到这里就能原神启动了，打开串口工具，就能看到鸿蒙的启动信息了，

但我们的目的是验证蓝牙，这里可以看到芯片以controller的形式在工作，即需要串口或别的形式借助host来发HCI命令来让其工作，可依次输入以下shell指令：

ble init

ble name XR806

ble advertise on

就能开启2.4G射频广播，手机能看到它的信号，其它特性不一一赘述，

四、错误

1. Unable to load "xr806/openharmony/device/xradio/xr806/liteos_m/SDKconfig.gni

这是官方路径写的有问题，需要修改xr_skylark/config.py文件如下图

然后再输入“python config.py”即可xr806/liteos_m下生成SDKconfig.gni。