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转载 ROS机器人操作系统入门（转载整理于TOP LIU）

ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它不是一个真正的操作系统，其真正底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由Linux操作系统完成，也就是ROS充其量是一个运行在Linux上的次级操作系统。但它提供了操作系统应用的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、 编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。