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激光点云
樱木大王
这个作者很懒,什么都没留下…
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罗列conda环境配置中的一些常用命令
创建conda环境conda create -n 环境名激活环境source activate 环境名安装指定版本的tensorflowconda install --channel https://conda.anaconda.org/anaconda tensorflow=1.6.0陆续更新原创 2020-05-25 20:24:36 · 694 阅读 · 0 评论 -
Linux Ubuntu 16.04系统Tensorflow-GPU安装和配置(以使用PointCNN开源代码为例)
之前文章介绍了在win10安装linux子系统,方便我们跑一些支持Linux环境的开源代码。但如果要用到Nvidia的GPU和CUDA,我们最好找个服务器,目的是方便自己快速训练模型;如果只是想跑跑模型,不训练的话,可以在双系统上配置tensorflow环境(虚拟机实在太慢)。为什么不在子系统配置呢?最主要的原因是,目前win10支持的linux子系统还比较简单,找不到Nvidia的GPU(给你们泼了一盆冷水吧,hahahaha ~~ )那接下来,我以开源代码PointCNN为例,讲一下Tensorfl原创 2020-05-23 18:09:10 · 450 阅读 · 1 评论 -
win10安装Linux子系统 + ROS(告别双系统和虚拟机)
对于程序员们,日常是在windows下工作,但有的工程项目又要在Linux下开发。怎么办呢?很多人装了虚拟机,慢慢你发现虚拟机那个慢啊,以及出现很多错误你都找不到原因。然后装个双系统吧,来回切系统极不方便,有时候一天开机十几次。在Linux下跑东西时,自己又啥也不能干。而且安装双系统时,很有可能把自己原来的windows搞崩溃。那么,告别这些远古时代的操作,我们在win10下安装Linux子系统。从此,即能充分发挥计算机硬件资源的计算速度,你又可以在两个系统下同时开工。爽哉!一、安装几个软件1.w原创 2020-05-14 17:49:39 · 24209 阅读 · 23 评论 -
Livox-SDK编译(win10 vs2015)
Livox-SDK git:https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK用大疆雷达做开发和研究的话,肯定会用到这个SDK。按照官方git上的编译方法可能会遇到各种各样的失败。如果你安装编译失败,不要着急。不用官方的方法,也能轻松编译成功!打开apr_build.bat这个批处理,我们发现,其实里面的内容就包含两个步骤:安装编译apr库和用cmke生成SDK的工...原创 2020-04-11 18:41:59 · 5703 阅读 · 21 评论 -
liblas1.8.1 最全最简单编译安装(VS2015+Win10 64)
前言首先,了解一下liblas库的依赖库,Cmake的时候,会显示工程路径和依赖库的选项,我们会设置其中的一些选项。先放这张图的目的,是要明白编译liblas需要哪些依赖库。如果你的电脑上没有某个依赖库,需要先去官网找到这个依赖库的压缩包,编译安装好。总共六个依赖库(不要慌,这些库编译都很简单的):Boost: 如果你之前编译过PCL库,那么你电脑上就已经有Boost库,只要找到它的路径...原创 2020-04-03 20:44:02 · 3649 阅读 · 3 评论 -
总结编译Liblas库时的问题(会及时更新解决博友遇到的问题)
vs版本:2015liblas库版本:libLAS-1.8.1问题1:如果你已经提前编译好了PCL库,当Cmake liblas库时,报错“没有找到boost库”解决办法:此时没有必要再下载编译boost库,因为在编译PCL库时,你已经编译了很多第三方的库文件,其中就有boost库。问题2:很多人编译失败时看到提示“无法打开文件“…\bin\Debug\liblas_c.lib”解决...原创 2020-04-03 15:40:50 · 1578 阅读 · 5 评论