Opencv4Android分享:第一个OpenCV应用

上篇：Opencv4Android分享:eclipse下opencv环境搭建

这篇文章目的在于通过一个简单android应用学习使用OpenCV api的方法。

Demo中使用了OpenCV提供的相机接口，调用起来十分简单。也可以添加一个按钮来实现拍照的功能，不过着注意千万别在主线程中保存~

一.导入OpenCV SDK到Android项目中

新建Android project，名字什么的无所谓（OpencvDemo）。之前已经将opencv的SDK作为library，在这个工程中要将sdk进行导入。
 
打开新项目配置-Android-Library，选择Add，将opencv-sdk导入。然后就可以在android项目中使用opencv的java api了。
 

二 . 静态调用OpenCV

OpenCVManager的作用无非就是在android运行时提供so作为支持，为了抛弃 OpenCVManager，这里要将需要的so文件加入该工程。
将 OpenCV-android-sdk\sdk\native\libs\armeabi文件夹复制到demo的libs中作为lib使用。
 
在MainActivity中添加静态方法加载这些文件。

static {
    Log.i(TAG,"OpenCV library load!");
    if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
        Log.i(TAG,"OpenCV load not successfully");
    } else {
        //System.loadLibrary("jni_matOperate");// load other libraries
    }
  }

注意，静态调用会增加apk的大小。

三 .使用摄像头

opencv将android中的SurfaceView封装成了很容易调用的形式：CameraBridgeViewBase
 
CvCameraViewFrame   ：为每一帧view提供了gray()和rgba()方法，你可以调用他们获取灰度图或者彩图。
CvCameraViewListener2    ：为回掉接口，在相机启动、捕获一帧和停止时进行回调

public void enableView()//开启摄像头
public void disableView()//关闭摄像头

要用的camera api大概就这么多。OK，接下来来使用他们。

首先在AndroidManifest中声明需要相机权限：

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>

然后启用全屏主题，不然效果会很糟糕：

<activity
         android:name=".MainActivity"
         android:label="@string/app_name" 
         android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen"
         android:screenOrientation="landscape" 
         android:configChanges="keyboardHidden|orientation">
         <intent-filter>
             <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

             <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
         </intent-filter>

</activity>

代码中还指定了activity为横屏运行，不响应屏幕旋转和不显示输入法。
接下来要在layout中添加 CameraBridgeViewBase作为摄像头的载体：

<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:opencv="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    >
    <org.opencv.android.JavaCameraView
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:id="@+id/camera_surface_view" 
        opencv:show_fps="true"
        opencv:camera_id="any"
    />
</FrameLayout>

其中

opencv:show_fps="true"
opencv:camera_id="any"

为显示帧率和指定使用哪个摄像头，默认后置摄像头，也可以不写。在SDK中你可以找到它们的取值：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
    <declare-styleable name = "CameraBridgeViewBase" >
       <attr name="show_fps" format="boolean"/>
       <attr name="camera_id" format="integer" >
          <enum name="any" value="-1" />
          <enum name="back" value="99" />
          <enum name="front" value="98" />
       </attr>
    </declare-styleable>
</resources>

你也可以在上面加一个ImageButtom作为快门按键来实现相机的功能。

接下来就是在activity中启用CameraBridgeViewBase：

public void onCreate(Bundle savedInstanceState){
    ...
    mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.camera_surface_view);
    mOpenCvCameraView.enableView();
    mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
    ...
}

CvCameraViewListener2的回调我写到了activity中：

public void onCameraViewStarted(int width, int height) {}
public void onCameraViewStopped() {}
public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
    //mCameraFrame = rotatemat(inputFrame.rgba());
    mCameraFrame = inputFrame.rgba();
    return mCameraFrame;
}

记住要在 onCameraFrame返回帧数据，不然view里就是一片黑。

最后也别忘了在onDestroy()关闭摄像头

public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mOpenCvCameraView.disableView();
    }

这样就大功告成啦！