2015年11月_mj_小军

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转载 OpenGL模型变换和视图变换

从“相对移动”的观点来看，改变观察点的位置与方向和改变物体本身的位置与方向具有等效性。在OpenGL中，实现这两种功能甚至使用的是同样的函数。由于模型和视图的变换都通过矩阵运算来实现，在进行变换前，应先设置当前操作的矩阵为“模型视图矩阵”。设置的方法是以GL_MODELVIEW为参数调用glMatrixMode函数，像这样： glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 通常，我

2015-11-19 22:22:12 899

转载 OpenGL ES 模型视图操作入门

转自：http://blog.csdn.net/djl4104804/article/details/14228571 对当前模型视图进行缩放，在OpenGL ES 1.0中可以使用glScale*函数，而在2.0中需要自己设置缩放矩阵。如，分别使用sx,sy,sz表示在x,y,z轴上的缩放比例，那么在1.0中可以这样缩放模型视图：glScalef(sx,

2015-11-19 22:11:34 707

转载 opengl绘制一个机器人手臂的一些问题

glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);glPushMatrix(); //将当前的堆栈中所有的堆栈向下压入一级。其实是相当于记住当前的位置。//记住了全局坐标系中的坐标位置。glTranslatef (-1.0, 0.0, 0.0); //将局部坐标系的位置向左平移一个单位。glRotatef ((GLfloat) shoulder, 0.0, 0.0, 1.0);

2015-11-19 00:38:53 1598

转载 OpenGL中glPushMatrix和glPopMatrix的原理

转自：http://www.bubuko.com/infodetail-435954.htmlglPushMatrix、glPopMatrix操作事实上就相当于栈里的入栈和出栈。　　很多人不明确的可能是入的是什么，出的又是什么。比如你当前的坐标系原点在你电脑屏幕的左上方。如今你调用glPushMatrix，然后再调用一堆平移、旋转代码等等，然后再绘图。那些平移和旋转都是基于左上角为

2015-11-18 23:23:32 1900

转载 OpenGL ES 从零开始系列9：动画基础和关键帧动画

最初这篇教程我并不打算作为第9章发布，原计划是第10章。在深入了解Opengl ES 2.0 和着色器之前，我想讨论下更基础的：动画。注意：你可以在这里找到这篇教程的配套代码，新版本的代码已经在西部时间10：14更新了，更新的代码里面修正了一个不能动画的错误。目前为止，想必你已经看过了opengles最基本的动画形式。通过随时间改变rotate, translate, sc

2015-11-16 22:51:34 767

转载 OpenGL ES 模型视图矩阵操作

对当前模型视图进行缩放，在OpenGL ES 1.0中可以使用glScale*函数，而在2.0中需要自己设置缩放矩阵。如，分别使用sx,sy,sz表示在x,y,z轴上的缩放比例，那么在1.0中可以这样缩放模型视图：glScalef(sx, sy, sz); 在2.0中你需要这么做：float scale[16] = {sx,

2015-11-15 11:27:52 1528

转载 SmartCai的OpenGL ES教程02-移动,比例,旋转

文/社区会员cxjwin第一篇教程多少感觉有点不负责任，就给了3个Demo什么都没讲，其实主要是因为自己不怎么会讲，当时发帖的时候就是想给大家几个Demo，看其他教程时有个对照。因为我一开始学习是从网上搜资料学的，很多教程Demo都没有了，所以很苦恼。个人也知道，OpenGLES的东西本身也是翻译多，写的少。很多达人的教程都很好。而我这学了不过两周多的菜鸟更别想怎么样了。但是我也不妄自菲薄

2015-11-13 17:51:39 494

转载 OpenGL 坐标变换详解

模型（Model）、视图（View）和投影（Projection）矩阵1。模型矩阵(在Object Coordinates内)这个三维模型，和我们心爱的红色三角形一样，是由一组顶点定义的。顶点的XYZ坐标是相对于物体中心定义的：也就是说，若某顶点位于(0, 0, 0)，它就在物体的中心。也许玩家需要用键鼠控制这个模型，所以我们希望能够移动它。这简单，只需学会：缩放*旋转*平

2015-11-13 14:23:43 8128

转载 opengl es 2.0 3.0 MVP矩阵计算

从2.0开始，opengl es不再提供glRotate()等函数，因此MVP矩阵需要我们自己计算，并赋值给GLSL。1) 先来看下opengl所用的矩阵的基本知识：Opengl 使用的是列矩阵，即顶点向量等是用列向量的齐次坐标表示的。另外其矩阵存储方式是“列主序（column-major order）/列优先”线性代数意义的同一个矩阵，在d3d 和　opengl 中却有不同的

2015-11-13 14:21:18 2497

转载 OpenGL ES 2.0 Shader相关介绍

转载请保留出处：http://xiaxveliang.blog.163.com/blog/static/2970803420134675213148/与OpenGL ES1.x渲染管线相比，OpenGL ES 2.0渲染管线中“顶点着色器”取代了OpenGL ES 1.x渲染管线中的“变换和光照”；“片元着色器”取代了OpenGL ES 1.x渲染管线中的“纹理环境和颜色求和”、“雾”

2015-11-12 17:23:28 526

转载 MD5模型的格式、导入与顶点蒙皮式骨骼动画I

MD5模型的格式、导入与顶点蒙皮式骨骼动画I2011-10-6 21:14:49 | 发布:zwqxinMD5模型是ID公司第一款真正意义上的骨骼格式模型，在04年随着Doom3一起面世，经过几个版本的变更，现在在骨骼模型格式中依然有其重要地位。本文记录一下ZWModelMD5中的一些细节，先是稍微笔记一下骨骼模型的基本概念和MD5文件的格式与导入。——ZwqXin.com

2015-11-09 15:17:23 1012

转载 MD5骨骼动画模型加载(一)

前面我们分析了静态模型OBJ格式，桢动画模型MD2，这篇主要分析骨骼动画MD5的一些概念并且实现。　　混合桢动画有计算简单，容易实现等优点，但是在需要比较细致的效果时，则需要更多的关键桢，每桢都添加相同的顶点，如果模型再细分一些，则比较恐怖了。在这基础上，则发展出了骨骼动画模型，原理说起来很简单，比如我们人类，做的各种动作具体都是由几个关节点来控制，比如你抬腿，你只把你大腿的骨骼调动起来，

2015-11-09 14:50:05 1292

转载 [OpenGL游戏开发] （原）骨骼动画osgCal示例+osgCal编译(附源码)

经过近三天的纠结，终于将《OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南》中带有的骨骼动画osgCal示例运行成功。写篇总结纪念这逝去的三天，同时给各位童鞋做个参考，希望大家少走弯路。首先对Cal3D做一个简单地介绍。Cal3D是一个开源的骨骼动画引擎，它是基于关键帧的骨骼动画，数据文件分为骨骼（Skeleton）、网格（Mesh）和动画（Animation）3个部分，由一个文本文件管理

2015-11-06 11:16:09 2456

转载 OpenGL超级宝典学习笔记——GLSL语言基础

变量GLSL的变量命名方式与C语言类似。变量的名称可以使用字母，数字以及下划线，但变量名不能以数字开头，还有变量名不能以gl_作为前缀，这个是GLSL保留的前缀，用于GLSL的内部变量。当然还有一些GLSL保留的名称是不能够作为变量的名称的。基本类型除了布尔型，整型，浮点型基本类型外，GLSL还引入了一些在着色器中经常用到的类型作为基本类型。这些基本类型都可以作为

2015-11-05 14:37:38 550