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原创 解决Ubuntu安装时的花屏问题
1. 进入BIOS后选择U盘启动,在boot启动后可以看见安装选项,将光标移到menu里的install ubuntu,不要点回车,然后点“E”,进入grub编辑页面;5. 进入grub文档后,同样是找quiet splash,并且在quiet splash后面添加上nomodeset,然后按esc;4. 进入系统后, ctrl + alt + T键打开终端,在终端输入“sudo gedit /etc/default/grub”;6. 在终端输入“sudo update-grub”,更新grub,完成。
2023-04-27 21:03:20 2609
原创 安装双操作系统,屏幕亮度不可调整——解决方案
在终端中输入:sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controller sudo apt-get update sudo apt-get install brightness-controller-simple安装完成后,输入:brightness-controller-simple
2023-04-27 17:03:11 199
原创 Ubuntu 安装 brightness-controller 调节显示亮度
1. 输入 udo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controller2. 系统会提示输入密码,输入开机密码即可3. 输入 sudo apt-get update4. 输入 udo apt-get install brightness-controller如提示:E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend。锁正由进程 4489(unattended-upgr)持有则需处理该问题:输入:sudo r
2022-05-29 00:15:04 982
原创 Anaconda利用清华镜像安装Pytorch(Windows)
1. 安装Anaconda(此过程略)2. 打开Anaconda Prompt3. 分别输入: conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsing...
2020-05-02 13:58:10 3883 2
原创 Visula Studio (VS) 2019 配置 OpenCV (4.1.0)
(1)下载并安装VS2019。(2)下载OpenCV 4.1.0. 官方网址:https://opencv.org/releases/ 如果官网下载速度过慢,推荐使用镜像下载。 资源镜像:https://zh.osdn.net/projects/sfnet_opencvlibrary/downloads/4.1....
2020-03-07 17:18:27 439 1
原创 anaconda创建新环境环境遇到“无法定位程序输入点OPENSSL_sk_new_reserve”问题
进入Anaconda\DLLS目录,查看libssl-1_1-x64.dll的日期进入Anaconda\Library\bin目录,比较两者日期如果不一致,将DLLS中的替换bin中的
2019-12-12 09:23:09 242
原创 Spyder 在Figure(弹出窗口)中画图
作用:在Figure中生成仿真图,并保存为.eps或其他常见图像格式方法:1. 打开Spyder,选择Tools工具。2. 在Preferences中找到IPython console,并打开Graphis。3. 将“Backend”中的选项调整为“Qt5”,最后选择“确定”(见下图)。4. 关闭Spyder,并再次启动Spyder。结果:运行画图程序:impor...
2019-09-15 14:12:56 6123
原创 遥感测量常用网站
1. 地理坐标拾取系统(由百度地图提供)http://api.map.baidu.com/lbsapi/getpoint/index.html2. 经纬度测距系统(由GPSSPG提供)http://www.gpsspg.com/distance.htm
2019-09-05 18:53:07 524
原创 Matlab求解多元高次方程组
求解方程:其中,已知量为:x_TE_1=1.23; y_TE_1=3.3232; z_TE_1=0.9876; h_T=0;R_E=6378137; R_P=6356752;x_ES=1; y_ES=1; z_ES=1;求解:x_TE,y_TE,z_TE代码:x_TE_1=1.23;y_TE_1=3.3232; z_TE_1=0.9876;R_E=6378...
2019-08-23 10:35:35 18697 1
原创 Mathtype中公式居中(编号靠右)制表位的调整
1. 如下图所示,为一个公式,格式要求是公式居中,编号靠右2. 首先要确定文档的正确制表符的位置,即文档的宽度,宽度的1/2就是居中位置。可以通过查看文本的方式找到文本的宽度,例如是34字符。3. 这样就可以对公式进行调整了,选中需要居中的公式,下拉“样式”选项,找到“应用样式”,会自动出现“MTDisplayEquation”选项,逐一选择“修改”、“格式”、“制表位”。4. 在制表位中,填写制...
2018-07-10 14:46:09 39090 5
原创 Linggle 搜索引擎 使用方法介绍
Linggle(英语写作学习搜索引擎)是一个可用于英语写作的语法、句子工具,可帮助学习者分析更准确的英文写作建议,能够根据词性来推测短句和句子,可精准的分享出完整英文句子如何撰写。 在英文写作中,作者往往无法确定最适合的英文搭配,这就需要借助一些词典或者网络助手进行查询。本文推荐的Linggle,通过对英文搭配进行概率统计,为用户提供若干个可供选择的可用搭配。下面将简要介绍Lingg...
2018-04-02 13:53:05 11514
原创 如何查询期刊名称的英文缩写
1. 在 Web of Science 网站 (网址为:http://apps.webofknowledge.com/)输入所要查询期刊的英文全称,如:2. 选择“出版物名称”选项,点击“检索”。选择该期刊中的任意一篇文章,并进入。3. 找到“期刊信息”一栏,如:4. 进入“期刊信息”,在其右侧,可以看到期刊名称简称,如:...
2018-03-14 15:52:00 145859
转载 MathType公式转换LaTeX代码
MathType是一个强大的数学公式编辑器,普遍应用于教育教学、科研机构、工程学、论文写作、期刊排版、编辑理科试卷等领域。LaTeX是一种基于TeX的排版系统,在现代印刷行业得到广泛的应用,那么如何使两者完美结合,将MathType公式转换LaTeX代码呢?本教程向大家介绍将MathType公式转换为LaTeX代码的三种方法,现归纳如下:方法一、使用剪切和复制预置,在txt文件中显示LaTeX代码...
2018-03-08 13:58:00 11865
转载 英文参考文献人名缩写
由于东西方姓与名排列的差异,有的国外杂志在人名后还给出作者学位或参加的学会, 因此很多人不知道如何区别姓、名、学位单位,如何缩写。下面我们将著者姓名缩写规则的几个要点摘录如下:1 姓名缩写只缩写名而不缩写姓;2 无论东西方人,缩写名的书写形式都是姓在前、名在后;3 杂志作者名中,全大写一定是姓;4 省略所有缩写点如 R. Brain Haynes缩写为Haynes RB, Edward J. Hu...
2018-03-04 15:30:44 22667
原创 Matlab中逐条显示Legned
figure;hold on;aaa=1:100;p1=plot(aaa,error_distance_VO_Only_10m(:,3),'Color',[0.3922 0.5843 0.9294],'LineWidth',3);p2=plot(aaa,error_distance_VO_BA_10m(:,3),'Color',[0.4000 0.8039 0],'LineWidth',3);...
2018-03-03 18:53:59 780
原创 Word使用技巧(不断更新)
1. Word制表时,每页重复表头解决方法:(1)首先全选整个表格,然后勾选“在各页顶端以标题行形式重复出现”以及“允许跨页断行”(2)表格属性->表格中,设为环绕设为“无”(3) 再次全选整个表格,然后取消勾选“在各页顶端以标题行形式重复出现”以及“允许跨页断行”(4)选中表头,并勾选“在各页顶端以标题行形式重复出现”以及“允许跨页断行”...
2018-03-03 14:10:46 183
原创 基于Matlab的三角函数方程组解算方法
待解方程:% 输入是 x_d 数据库图像的 x 坐标;y_d 查询图像的 y 坐标;a_d 查询图像的视角% 待求未知数为 x_query,初始值设为 [30 0 0];F=@(x_query)[(x_query(1)-x_d(1))*tan(x_query(3)-a_d(1))+(y_d(1)-x_query(2)); (x_query(1)-x_d(2...
2018-01-09 16:52:56 18281 1
转载 定位的准确度与精度指标定义——RMS,CEP,Sigma
GNSS定位准确度: 指的是是否与事实一致,“正确性”或者“准确度”。英文accuracy。GNSS定位精度: 指的是所得数值与真实值之间的精确程度,“精确度”。英文precision。 GNSS定位精度单位CEP、RMS、2D RMS 在GNSS产品中厂家提供这么几个精度参数:CEP、RMS,下面将详细介绍一下这几个精度参数的意义: CEP和RMS是G
2018-01-05 15:49:38 27822 3
原创 基于Matlab平台的视觉特征匹配与显示
clc; clear; close all; load colorImage3005; load colorImage3006; I11=colorImage3005; I22=colorImage3006;% extractFeatures 函数输入为灰度图像,因此要将RGB图像用函数 rgb2gray 进行转换image1= rgb2gray(I11);image2...
2017-11-19 22:19:13 6018 1
原创 论文投稿-图片处理技巧
论文录用后,往往要求作者单独提交高分辨率的图片,并且会规定某几种可接受的图片格式,如EPS、PostScript等等。下面将以EPS格式为例,介绍如何将Visio、Figure格式图片转化为EPS格式,并保证分辨率要求。1. Visio格式转化为EPS格式 首先,将Visio格式的图片保存为JPG格式图像,使用的工具为Microsoft Visio。此步骤中,可以在Microsoft
2017-09-14 02:16:12 6634 1
原创 SURF特征提取(MSAC算法剔除误匹配)
clc;clear;close all;load colorImage201;load colorImage202;% extractFeatures 函数输入为灰度图像,因此要将RGB图像用函数 rgb2gray 进行转换image1= rgb2gray(colorImage201);image2= rgb2gray(colorImage202);% Surf 特征检测ptsImage1 = d
2016-12-03 02:58:27 7482 2
原创 饮水思源
之所以创建这个博客,是因为在此之前从他人技术博客中受益良多,所谓饮水思源,在自己获取知识的同时,也应该将自己的知识与大家分享。 留学在外,从互联网上获取国内同行的学习心得,对自己的学习和工作帮助很大,希望通过自己的绵薄之力,可以为中文科技博客添砖加瓦! 2016年11月8日 于慕尼黑
2016-11-08 23:31:08 551
卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版)(第四版)-代码
2018-05-16
Landmark Placement for Mobile Robot Navigation
2018-04-02
State Estimation and Optimization for Mobile Robot Navigation
2017-12-06
空空如也
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