zigbee快速使用指南
zigbee型号说明
此处省略写，zigbee协议栈使用：
cc2530-2.5.1a。CC2530是2.4Ghz，芯片其它说明，略。
官方说明
- zigbee芯片型号 ，使用TI公司的CC2530芯片。
- 协议栈 ，CC2530-2.5.1a，该版本支持了OTA。
- 协议栈构成，略。
- 本说明纯属自己学习过程笔记，中间如果存在错误，希望大家可以指正。本说明主要是从代码层面快速运用zigbee模块（CC2530）。
zigbee开发
zstack结构
1.协调 路由 终端
听起来就不复杂，
协调–组建网络，发起
路由–中间转发等等呢
终端–最终的设备（可能这么叫不专业）
2.组建网络
协调器是发起者，所以它有权利让别人加入到网络中来。
代码
1.协议栈起点
直接从下面代码出发，zstack采取的是片段轮询，这里先把什么Coordinator,EndDevice,Router放一边，先看整体，再到局部。前面的很多任务都是系统协议栈需要的。自己的任务是在
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
//这里开始添加自己需要的任务，
SerialApp_ProcessEvent
};
void osalInitTasks( void )
{
//每个任务都有一个ID，taskID自身++，
SerialApp_Init( taskID );
}
//上述过程相当把任务加入了zstack协议
上述过程已经完成了任务加入系统。整个系统代码大体如下：
/*********************************************************************
* GLOBAL VARIABLES
*/
// The order in this table must be identical to the task initialization calls below in osalInitTask.
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
macEventLoop,
nwk_event_loop,
Hal_ProcessEvent,
#if defined( MT_TASK )
MT_ProcessEvent,
#endif
APS_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
APSF_ProcessEvent,
#endif
ZDApp_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
ZDNwkMgr_event_loop,
#endif
SerialApp_ProcessEvent
};
const uint8 tasksCnt = sizeof( tasksArr ) / sizeof( tasksArr[0] );
uint16 *tasksEvents;
/*********************************************************************
* FUNCTIONS
*********************************************************************/
/*********************************************************************
* @fn osalInitTasks
*
* @brief This function invokes the initialization function for each task.
*
* @param void
*
* @return none
*/
void osalInitTasks( void )
{
uint8 taskID = 0;
tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
macTaskInit( taskID++ );
nwk_init( taskID++ );
Hal_Init( taskID++ );
#if defined( MT_TASK )
MT_TaskInit( taskID++ );
#endif
APS_Init( taskID++ );
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
APSF_Init( taskID++ );
#endif
ZDApp_Init( taskID++ );
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
ZDNwkMgr_Init( taskID++ );
#endif
SerialApp_Init( taskID );
}
2.配置必要硬件
所谓配置必要硬件，就是在SerialApp_Init（unit8 task_id），完成初始化过程。
/*********************************************************************
* @fn SerialApp_Init
*
* @brief This is called during OSAL tasks' initialization.
*
* @param task_id - the Task ID assigned by OSAL.
*
* @return none
*/
void SerialApp_Init( uint8 task_id )
{
//1、系统硬件初始化
bsp_init();//什么串口，led，传感器，统统这里
SerialApp_TaskID = task_id;
SampleApp_NwkState = DEV_INIT;
afRegister( (endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc );
RegisterForKeys( task_id );
#if defined ( LCD_SUPPORTED )
HalLcdWriteString( "SerialApp", HAL_LCD_LINE_2 );
#endif
//2、设置好广播，还是点播
/*点播地址*/
SerialApp_Txp2pAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
SerialApp_Txp2pAddr.endPoint = SERIALAPP_ENDPOINT;
SerialApp_Txp2pAddr.addr.shortAddr = AddrNotPresent;
/*广播地址*/
SerialApp_TxBroadcastAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrBroadcast;
SerialApp_TxBroadcastAddr.endPoint = SERIALAPP_ENDPOINT;
SerialApp_TxBroadcastAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF;
ZDO_RegisterForZDOMsg( SerialApp_TaskID, End_Device_Bind_rsp );
ZDO_RegisterForZDOMsg( SerialApp_TaskID, Match_Desc_rsp );
}
上述代码是，做了系统初始化工作，注册好必要的函数，当然在使用中，要搞清是在广播还是点播，地址要设置好，一些高级一点的运用，可能还要判断一下SYS_EVENT_MSG，主要是判断ZDO_STATE_CHANGE，来执行相应地址设置，（例如防止整个系统中coordinator挂了，系统中的路由改变成coordinator。这个例程有空可以在探讨。）
3.处理回调
没办法片段轮询系统，回调是处理这类事物的关键（回调本质上使用的是函数指针，即传递的参数是函数指针。）
前面设置好了事件回调函数，SerialApp_ProcessEvent。
/*********************************************************************
* @fn SerialApp_ProcessEvent
*
* @brief Generic Application Task event processor.
*
* @param task_id - The OSAL assigned task ID.
* @param events - Bit map of events to process.
*
* @return Event flags of all unprocessed events.
*/
//这个函数是注册任务时，指定的哦！！！！！
UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events )
{
(void)task_id; // Intentionally unreferenced parameter
//1、按照惯例，先判断系统事件有无发生
if ( events & SYS_EVENT_MSG )
{
afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;
while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SerialApp_TaskID )) )
{
switch ( MSGpkt->hdr.event )
{
case ZDO_CB_MSG:
break;
case KEY_CHANGE:
break;
case AF_INCOMING_MSG_CMD://无线信号接收，数据包到来
SerialApp_ProcessMSGCmd( MSGpkt );
break;
case ZDO_STATE_CHANGE:
SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
|| (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)
|| (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
{
// Start sending the periodic message in a regular interval.
HalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON);
if(SampleApp_NwkState != DEV_ZB_COORD)
{
}
else
{
}
}
else
{
// Device is no longer in the network
}
break;
default:
break;
}
osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );
}
return ( events ^ SYS_EVENT_MSG );
}
//2、这里开始可以是用户自己的事件了，什么自定义的事件，这里随便定义了一个事件USER_SEND_PERIODIC，这个时间在周期发送事件，可以是什么传感器啊，周期发送出去，当然osal_start_timerEx(),系统初始化时，需要调用一下，才能触发，USER_SEND_PERIODIC这个是宏定义的，宏定义一下
//#define USER_SEND_PERIODIC 0x11
//不要跟其它事件，使用一样的值
if(events & USER_SEND_PERIODIC){
sendAF(); osal_start_timerEx(SerialApp_TaskID,USER_SEND_PERIODIC,200);//200MS
return (events ^ USER_SEND_PERIODIC);
}
return ( 0 ); // Discard unknown events.
}
上述代码主要就是处理系统回调，包括系统事件回调，用户自定义事件的回调。函数返回的是没有处理的事件。
所谓事件的设定可以是定时事件，也可以是自主设置
osal_start_timerEx( uint8 taskID, uint16 event_id, uint16 timeout_value )，该函数源码如下：
/*********************************************************************
* @fn osal_start_timerEx
*
* @brief
*
* This function is called to start a timer to expire in n mSecs.
* When the timer expires, the calling task will get the specified event.
*
* @param uint8 taskID - task id to set timer for
* @param uint16 event_id - event to be notified with
* @param UNINT16 timeout_value - in milliseconds.
*
* @return SUCCESS, or NO_TIMER_AVAIL.
*/
uint8 osal_start_timerEx( uint8 taskID, uint16 event_id, uint16 timeout_value )
{
。。。。。。。。
}
**uint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag )**自行设置事件发生，源码如下：
/*********************************************************************
* @fn osal_set_event
*
* @brief
*
* This function is called to set the event flags for a task. The
* event passed in is OR'd into the task's event variable.
*
* @param uint8 task_id - receiving tasks ID
* @param uint8 event_flag - what event to set
*
* @return SUCCESS, INVALID_TASK
*/
uint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag )
{
。。。。。。。
}
4.其它处理逻辑
其它处理逻辑，主要就是系统需要处理的信息，什么数据采集，传递等等。
扫一扫
9257
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
