灰度变换

s=T(r)，r s分别代表处理前后的像素值，T是将r映射到s的一种变换。
1. 图像反转
将灰度级范围为[0,L-1]的一幅图像反转，使用下面公式：

$$s=L-1-r$$
2. 对数变换
$$s=c\log(1+r)$$
其中 $c$为常数，并假设$r\ge0$
主要作用：将 $r$中范围较窄的低灰度值转化为$s$中较宽范围的灰度值。
3. 幂律（伽马）变换
$$s=cr^{\gamma}$$
其中 $c$和$\gamma$为正整数，如果考虑到偏移量，公式也可以写为 $s=c(r+\epsilon)^{\gamma}$
主要作用：与对数变换的情况类似，部分 $\gamma$值的幂律曲线将较窄范围的暗色输入值映射为较宽范围的输出值。

参考书目：数字图像处理(中译第三版)[冈萨雷斯]