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什么是SPI
SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。
SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。
| 高速的：通常可以达到几百kHz到几十MHz的范围。 |
SPI主从模式
SPI分为主、从两种模式，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）主设备，一个或多个从设备。提供时钟的为主设备（Master），接收时钟的设备为从设备（Slave），SPI接口的读写操作，都是由主设备发起。当存在多个从设备时，通过各自的片选信号进行管理。
SPI信号线
SPI接口一般使用四条信号线通信
MOSI(Master Output Slave Input)： 主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。
MISO(Master Input Slave Output)： 主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。
SCLK：串行时钟信号，由主设备产生。
CS/SS：从设备片选信号，由主设备控制。它的功能是用来作为“片选引脚”，也就是选择指定的从设备，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。
UART、IIC、SPI的对比
| UART | IIC | SPI | |
| 通讯方式 | 异步 | 同步 | 同步 |
| 通讯线 | TXD 发送 RXD 接收 GND 地 | SDA 数据 SCL 时钟 | MOSI 主发从收 MISO 主收从发 SCK 时钟 CS 片选 |
| 设备从属 | 一对一 | 总线 | 总线 |
| 通讯速率 | 从几十Kbps到几Mbps | 标准模式下可达100kbps，快速模式下可达400kbps，高速模式下可达3.4Mbps | 几十Mbps甚至上百Mbps |
| 场景 | UART 常用于串行通信，如RS-232、RS-485通信，以及计算机与嵌入式设备间的通信。 | I²C 因其简洁的连线和地址机制，适用于板级设备间的通信，如传感器、EEPROM等。 | SPI 适用于短距离、高速数据传输，常见于传感器、屏幕、存储器（如Flash）与MCU之间的通信。 |
SPI参数说明
SPI1设置为全双工主模式，硬件NSS关闭
模式设置:全双工主机模式
- 有主机模式全双工/半双工
- 从机模式全双工/半双工
- 只接收主机模式/只接收从机模式
- 只发送主机模式
硬件NSS(片选信号)：Disable
可以选择使能，也可以使用其他IO口接到芯片的NSS上进行代替，如果只连接了一个从设备，可以不用开启片选。
其中SIP1的片选NSS ： SPI1_NSS（PA4）
其中SIP2的片选NSS ： SPI2_NSS（PB12）
如果片选引脚没有连接 SPI1_NSS（PA4）或者SPI2_NSS（PB12），则需要选择软件片选。
在stm32中，每个spi控制器的NSS信号引脚都具有两种功能，即输入和输出。所谓的输入就是NSS管脚的信号给自己。所谓的输出就是将NSS的信号送出去，给从机。
SPI设置帧格式为摩托罗拉格式，数据长度8Bits，MSB高位先传输，时钟分频64，CPOL为Low，CPHA为第一个边沿，关闭CRC，软件NSS
帧格式：Motorla格式（摩托罗拉格式）目前只提供该格式，SPI标准协议就是由摩托罗拉设计的。
数据长度：8Bits
8Bits或16Bits，如果为16Bits，每次可以发送2Byte数据。
FirstBit：MSB先输出
MSB/LSB，通信中先传高位还是低位，和传输协议有关，主机从机保持一致即可。
时钟分频：分频为64分频
可见：SPI1是在挂APB2上的，SPI2是挂在APB1上的。
当PCLK2为72M时，SPI速率为72/64=1.125M，在保证稳定情况下，STM32F1建议SPI不超过18M。
采样模式设置：
时钟极性CPOL是指SPI通讯设备处于空闲状态时，SCK信号线的电平，也就是通讯开始时SCK的电平。
时钟相位CPHA是指数据的采样的时刻。
| CPOL和CPHA的设置，决定SPI在什么时候进行采样，会影响读取到的数据。 |
| 时钟极性(CPOL)定义了时钟空闲状态电平： |
不开启CRC检验
NSS为软件控制
我们用得更多的是由软件控制某些 GPIO引脚单独作为SS信号，这个GPIO引脚可以随便选择，像板卡中只有一个从设备，我们可以不使用片选引脚。如果我们把 NSS引脚配置为硬件自动控制，SPI模块能够自动判别它能否成为SPI的主机，或自动进入SPI从机模式。
生成代码
| 轮询：最基本的发送接收函数，就是正常的发送数据和接收数据 |
中断方式
中断模式和串口比较类似，但是SPI是总线通讯，一般由主机先在main.c中发送数据开启中断接收，并在中断回调函数中接收数据处理，处理完成后重新启动中断接收即可
//main里启动中断
uint8_t sendData[2] = {1,2};
uint8_t receiveData[2];
HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1, sendData, receiveData, 2);
//中断回调函数
void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
// 数据发送完成回调函数
if (hspi == &hspi1)
{
HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1, sendData, receiveData, 2);
}
}
DMA方式
添加SPI1的两个DMA通道，分别设置为Circular模式，传输的数据宽度要和SPI的数据位数相对应(spi是8位传输，这里就改为BYTE)，设置DMA后，会默认开启SPI通道DMA中断。
DMA频繁发送时，需检测是否传输完成
void DMA1_Channel3_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel3_IRQn 0 */
if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_spi1_tx, DMA_FLAG_TC1)){
}
/* USER CODE END DMA1_Channel3_IRQn 0 */
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_tx);
/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel3_IRQn 1 */
/* USER CODE END DMA1_Channel3_IRQn 1 */
}
接收同理，可以在DMA接收传输完成后，才读出
void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel2_IRQn 0 */
if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_spi1_rx, DMA_FLAG_TC1)){
}
/* USER CODE END DMA1_Channel2_IRQn 0 */
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_rx);
/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel2_IRQn 1 */
/* USER CODE END DMA1_Channel2_IRQn 1 */
}
同时，也可以结合SPI中断，完成各种特殊功能开发
void SPI1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN SPI1_IRQn 0 */
if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hspi1, SPI_FLAG_TXE) == SET){
发送缓冲区为空时，执行
}
if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hspi1, SPI_FLAG_BSY) == RESET){
SPI总线不忙时，执行
}
if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hspi1, SPI_SR_RXNE == SET){
接收缓冲区不为空时，执行
}
/* USER CODE END SPI1_IRQn 0 */
HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);
/* USER CODE BEGIN SPI1_IRQn 1 */
/* USER CODE END SPI1_IRQn 1 */
}
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| DMA接收模式： |
DMA使用注意事项
- 1、要确保从机启动完成后，才开启主机DMA发送或查询，否则会出现丢帧
- 2、如果手动开关片选，要在DMA发送完成后才切换，否则会出现丢帧
- 3、如果用杜邦线连接，注意SPI速率高时，可能会丢包
SPI驱动1.3寸OLED SH1106
https://www.waveshare.net/wiki/1.3inch_SH1106_OLED
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注意：当选通 SPI 串口或者 I2C 接口，建议把 D7~D2 连接到 VDD1 或者 VSS。也允许把 D7~D2 悬空。
| 3线SPI和4线SPI，这里的4线SPI的意思是，在SPI的CS MOSI MISO CLK的基础上，多了一个D/C，指令/数据切换引脚，由于屏幕只需要接收主机发送的数据，主机不需要读取屏幕的数据，所以4线SPI的引脚为CS MOSI CLK D/C，3线则是CS MOSI CLK，少了一个D/C引脚。 |
4线SPI的数据时序和对应IO
| 从图中，我们可以知道IO部分分配如下： |
查看原理图
可以知道驱动屏幕的主要是4个IO，分别是
OLED_RES-复位信号-低电平复位-对应PB8
OLED_DC-数据/命令发送切换信号-对应PB4
OLED_SCLK-时钟信号-对应PB3
OLED_SDIN-数据信号-对应PB5
打开SPI3，模式为主机模式半双工，因为屏幕驱动只需要发送数据给屏幕显示，不需要读取屏幕信息。
因为SPI3的时钟和数据刚好对应PB3和PB5，这是板卡设计时选择好的。
此处需更新GPOL为Hight、GPHA为2Edge
修改IO的标签名称为OLED_CLK、OLED_DATA
设置PB8、PB4为输出模式
| OLED_RES-复位信号-低电平复位-对应PB8 |
修改标签名为OLED_DC、OLED_RES
最终添加USART1作为日志串口，方便调试
初始化屏幕
然后设置对应寄存器，这部分一般参考厂家的示例或手册。
/* USER CODE BEGIN 0 */
static void sh1106_reset()
{
//复位屏幕
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, OLED_RES_Pin, GPIO_PIN_RESET); //RES reset
HAL_Delay(1000);
//拉高复位引脚，进入正常工作模式
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, OLED_RES_Pin, GPIO_PIN_SET); //RES set
}
//发送指令
static void sh1106_write_cmd(uint8_t chData)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, OLED_DC_Pin, GPIO_PIN_RESET);//拉低DC，发送指令
HAL_SPI_Transmit(&hspi3, &chData, 1, 0xff);//发送
}
//发送数据
static void sh1106_write_data(uint8_t chData)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, OLED_DC_Pin, GPIO_PIN_SET); //拉高DC，发送数据
HAL_SPI_Transmit(&hspi3, &chData, 1, 0xff);//发送
}
//初始化
void sh1106_init(void)
{
sh1106_reset();
sh1106_write_cmd(0xAE);//--turn off oled panel
sh1106_write_cmd(0x00);//---set low column address 00->02
sh1106_write_cmd(0x10);//---set high column address
sh1106_write_cmd(0x40);//--set start line address Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
sh1106_write_cmd(0x81);//--set contrast control register
sh1106_write_cmd(0xCF);// Set SEG Output Current Brightness
sh1106_write_cmd(0xA1);//--Set SEG/Column Mapping
sh1106_write_cmd(0xC0);//Set COM/Row Scan Direction
sh1106_write_cmd(0xA6);//--set normal display
sh1106_write_cmd(0xA8);//--set multiplex ratio(1 to 64)
sh1106_write_cmd(0x3f);//--1/64 duty
sh1106_write_cmd(0xD3);//-set display offset Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
sh1106_write_cmd(0x00);//-not offset
sh1106_write_cmd(0xd5);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
sh1106_write_cmd(0x80);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
sh1106_write_cmd(0xD9);//--set pre-charge period
sh1106_write_cmd(0xF1);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
sh1106_write_cmd(0xDA);//--set com pins hardware configuration
sh1106_write_cmd(0x12);
sh1106_write_cmd(0xDB);//--set vcomh
sh1106_write_cmd(0x40);//Set VCOM Deselect Level
sh1106_write_cmd(0x20);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
sh1106_write_cmd(0x02);//
sh1106_write_cmd(0x8D);//--set Charge Pump enable/disable
sh1106_write_cmd(0x14);//--set(0x10) disable
sh1106_write_cmd(0xA4);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)
sh1106_write_cmd(0xA6);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7)
sh1106_write_cmd(0xAF);//--turn on oled panel
}发送清屏指令
OLED屏幕就是一个个小的有机自发光二极管组成的阵列，作为例子的屏幕的分辨率是128*64，即每行有128个发光二极管，一共有64行，如果我们需要显示一个图案，可以按图案的坐标点亮对应位置的发光二极管即可。
为了让你写代码可以更快找到需要点亮的发光二极管的位置，SH1106芯片提供了页寻址的方式。
| 注意：SH1106最高支持点亮132*64分辨率的屏幕，而我们的屏幕分辨率是128*64，所以前2列和后2列是不需要用的，写入显示数据时，要注意设置起始列地址。 |
页是SH1106芯片设计者为了方便将同一列的8个点阵编成一组，用一个8bit数表示，这样132组个8bit被称为1页，这样一共有64/8=8页。
页寻找的方式
| Column 0 | Column 2 | ... | Column 130 | Column131 | |
| Page0 | --> | --> | --> | --> | --> |
| Page1 | --> | --> | --> | --> | --> |
| ... | |||||
| Page6 | |||||
| Page7 |
选择对应的页:发送指令0xB0-0xB7
我们可以看到D7-D4是固定的，D3-D0由对应页决定，总共有8页，分别是B0-B7。
| sh1106_write_cmd(0xB0); //设置页码为0xB0 |
设置列起始行地址
列地址由两个字节分别管理高低四位。D7 D6 D5 D4是固定的
发送起始列地址：发送指令0x00-0x0F,0x10-0x1F，下方是转换方法：
| 列地址由两个字节分别管理高低四位。 |
从设定的页和列开始发送数据，列地址自动累加，页地址不会更新，如果超出范围则超出部分无效。
/* USER CODE BEGIN 0 */
//优化前
void sh1106_clear_screen()
{
uint8_t Buffer1[128];
sh1106_write_cmd(0xB0); //页码
sh1106_write_cmd(0x02); //列起始地址低四位
sh1106_write_cmd(0x10); //列起始地址高四位
for (j = 0; j < 128; j ++) {
Buffer1[j] = 0; //填充0
sh1106_write_data(Buffer1[j]); //发送数据，每次发送1byte,8bit
}
uint8_t Buffer2[128];
sh1106_write_cmd(0xB1); //页码
sh1106_write_cmd(0x02); //列起始地址低四位
sh1106_write_cmd(0x10); //列起始地址高四位
for (j = 0; j < 128; j ++) {
Buffer2[j] = 0; //填充0
sh1106_write_data(Buffer2[j]); //发送数据，每次发送1byte,8bit
}
xxx
}
//优化后
uint8_t s_chDispalyBuffer[128][8]; //8*8bit=64
void sh1106_clear_screen()
{
uint8_t i, j;
for (i = 0; i < 8; i ++) {
sh1106_write_cmd(0xB0 + i); //设置页码从0xB0开始到0xB7
sh1106_write_cmd(0x02); //列起始地址低四位
sh1106_write_cmd(0x10); //列起始地址高四位
//8*128个点，全部清零
for (j = 0; j < 128; j ++) {
s_chDispalyBuffer[j][i] = 0; //填充0
sh1106_write_data(s_chDispalyBuffer[j][i]); //发送数据
}
}
}
画点函数
/* USER CODE BEGIN 0 */
/**
把需要点亮的点转换为显示数组s_chDispalyBuffer的一个bit状态
chXpos: 绘制点的x坐标 0<= x <=127
chYpos: 绘制点的y坐标 0<= 7 <=63
chPoint: 0: 熄灭 1: 点亮
**/
void sh1106_draw_point(uint8_t chXpos, uint8_t chYpos, uint8_t chPoint)
{
uint8_t chPos, chBx, chTemp = 0;
if (chXpos > 127 || chYpos > 63) {
return;
}
//chYpos坐标转换，因为我们用8个字节管理了64个bit,所以需要把y坐标转换到对应的字节bit位置
chPos = 7 - chYpos / 8; //找出那一页
chBx = chYpos % 8; //找出哪一位
chTemp = 1 << (7 - chBx); //把对应位置1
if (chPoint) {
s_chDispalyBuffer[chXpos][chPos] |= chTemp;
} else {
s_chDispalyBuffer[chXpos][chPos] &= ~chTemp;
}
sh1106_refresh_gram();
}
/**
所有页更新到屏幕显示
把显示数组s_chDispalyBuffer发送到屏幕显示
**/
void sh1106_refresh_gram(void)
{
uint8_t i, j;
for (i = 0; i < 8; i ++) {
sh1106_write_cmd(0xB0 + i); //设置页码从0xB0开始到0xB7
sh1106_write_cmd(0x02); //列起始地址低四位
sh1106_write_cmd(0x10); //列起始地址高四位
for (j = 0; j < 128; j ++) {
sh1106_write_data(s_chDispalyBuffer[j][i]);
}
}
}显示图像
下方图像数组，我们通过取模软件可以生成
中文取模时，需要一个一个字取，顺向取模，根据生成的.c内容记录字体大小，通过画图的方式绘制到屏幕。
const uint8_t c_chSingal816[16] = //mobie singal 16*8
{
0xFE,0x02,0x92,0x0A,0x54,0x2A,0x38,0xAA,0x12,0xAA,0x12,0xAA,0x12,0xAA,0x12,0xAA
};
const uint8_t c_chMsg816[16] = //message 16*8
{
0x1F,0xF8,0x10,0x08,0x18,0x18,0x14,0x28,0x13,0xC8,0x10,0x08,0x10,0x08,0x1F,0xF8
};
const uint8_t c_chBat816[16] = //batery 16*8
{
0x0F,0xFE,0x30,0x02,0x26,0xDA,0x26,0xDA,0x26,0xDA,0x26,0xDA,0x30,0x02,0x0F,0xFE
};
void sh1106_draw_bitmap(uint8_t chXpos, uint8_t chYpos, const uint8_t *pchBmp, uint8_t chWidth, uint8_t chHeight)
{
uint16_t i, j, byteWidth = (chWidth + 7) / 8;
//遍历图片的宽高，取出每一点，判断为1的位，为需要点亮的点，通过画点函数绘制到屏幕
for(j = 0; j < chHeight; j ++){
for(i = 0; i < chWidth; i ++ ) {
if(*(pchBmp + j * byteWidth + i / 8) & (128 >> (i & 7))) {
sh1106_draw_point(chXpos + i, chYpos + j, 1);
}
}
}
}最终在main函数中使用
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_SPI3_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
printf("app init \n");
sh1106_init();
/* USER CODE END 2 */
while (1)
{
/* USER CODE BEGIN 3 */
sh1106_clear_screen();
sh1106_draw_point(10,10,1);
HAL_Delay(1000);
sh1106_clear_screen();
//起始坐标（0,2） 绘制的图标数组c_chSingal816， 图标的宽高（18，8）
sh1106_draw_bitmap(0, 2, c_chSingal816, 16, 8);
HAL_Delay(1000);
}
/* USER CODE END 3 */
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
/* USER CODE END 4 */
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