STM32之FreeRTOS(四)：计数型信号量用法

STM32之FreeRTOS(三)：计数型信号量用法

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介绍一下计数型信号量的常规使用方法

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互斥信号量只能用于任务中不能用于中断服务函数中，原因如下：

1、互斥信号量具有优先级继承所以只能用在任务不能用在中断中
2、中断服务函数不能因为等待信号量而设置阻塞时间进入阻塞态

一般使用步骤是：
1、创建计数型信号量
2、在一个任务内释放信号量
3、在另一个任务内阻塞等待信号量

第1步：创建信号量

//计数型信号量句柄
SemaphoreHandle_t CountSemaphore;//计数型信号量
//创建计数型信号量，最大值255，初始值0
CountSemaphore=xSemaphoreCreateCounting(255,0);	

第2步：释放信号量

BaseType_t  err=xSemaphoreGive(CountSemaphore);//释放计数型信号量
//uxSemaphoreGetCount只是获得计数量的值，所以不会使计数型信号量减1
u8 semavalue=uxSemaphoreGetCount(CountSemaphore);//获取计数型信号量值

第3步：获取信号量

 
 xSemaphoreTake(CountSemaphore,portMAX_DELAY); 	//等待数值信号量

 u8 semavalue=uxSemaphoreGetCount(CountSemaphore); 	//获取数值信号量值

总结：

以上是计数型信号量的常规使用方法。