FreeRTOS学习笔记（6）----信号量之计数信号量

信号量的主要目的有两个：共享资源访问。 与任务同步。
FreeRTOS中信号量分为如下几种：
1、二值信号量
2、计数型信号量
3、互斥信号量
4、递归互斥信号量

2.计数型信号量

创建计数型信号量：

释放计数型信号量：

获取计数型信号量：

实验
讲信号量初始值设为0xSemaphoreCreateCounting( 255, 10 );
task1_task任务通过按键释放信号量，Dataprocess_task每隔2s获取信号量

task1_task任务函数

//task1_task函数 
void task1_task(void *pvParameters)
{
	u8 key;
    while(1)
    {	
		key = KEY_Scan(0);
		if(key == WKUP_PRES)//发送信号量
		{
			if(CountSemahore != NULL)
			xSemaphoreGive(CountSemahore);
		}
		LED0 = ~LED0;		
		vTaskDelay(10);
     }  	 
}   

Dataprocess任务函数
获取当前信号量值semavalue = uxSemaphoreGetCount(CountSemahore);

void Dataprocess_task(void *pvParameters)
{
	UBaseType_t semavalue;
	u8 count = 0;
    while(1)
    {
		count++;
		if(BinarySemaphore != NULL)
		{
			xSemaphoreTake(CountSemahore, portMAX_DELAY);//获取信号量,死等
			semavalue = uxSemaphoreGetCount(CountSemahore);
			printf("semavalue = %d\r\n", (int)semavalue);	
		}
		LED1 = !LED1;						       
		vTaskDelay(2000);
    }
}   

实验现象
每按下一次信号量就加1，每隔两秒信号量就自动减1