【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十八期】Tue, 2 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览
Tue, 2 Jan 2024
Totally 12 papers
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Daily Robotics Papers

Edge Computing based Human-Robot Cognitive Fusion: A Medical Case Study in the Autism Spectrum Disorder Therapy Authors Qin Yang 近年来，边缘计算已成为一种范式，通过将云计算设施和服务连接到最终用户，实现人工智能、机器人、物联网等许多未来技术以及 5G 等高速无线传感器网络。特别是在医疗和保健应用中，它提供远程患者监控并增加大量多媒体。从机器人学的角度来看，机器人辅助治疗RAT是康复机器人学中的一种主动辅助机器人技术，吸引了众多研究人员进行研究，造福于自闭症谱系障碍自闭症儿童等残疾人。然而，RAT 的主要挑战是存在能够检测 ASD 人群情感状态的模型，并且能够回忆个人偏好。此外，通过专家诊断和建议来指导机器人更新治疗方法以适应不同的状态和场景，是自闭症谱系障碍治疗过程中至关重要的一部分。本文提出了边缘认知计算的架构，通过将人类专家和辅助机器人在同一框架中协作相结合，为自闭症谱系障碍患者提供长期支持。

General-purpose foundation models for increased autonomy in robot-assisted surgery Authors Samuel Schmidgall, Ji Woong Kim, Alan Kuntz, Ahmed Ezzat Ghazi, Axel Krieger 端到端机器人学习的主导范式侧重于优化任务特定目标，解决单个机器人问题，例如拾取物体或到达目标位置。然而，最近关于机器人技术的高容量模型的工作已经显示出在大量多样化且与任务无关的视频演示数据集上进行训练的希望。这些模型对未见过的情况表现出了令人印象深刻的泛化能力ÿ