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hitrjj
这个作者很懒,什么都没留下…
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【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第八十四期】Thu, 7 Mar 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Thu, 7 Mar 2024Totally 23 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics Papers3D Diffusion Policy Authors Yanjie Ze, Gu Zhang, Kangning Zhang, Chenyuan Hu, Muhan Wang, Huazhe Xu模仿学习提供了一种教授机器人灵巧技能的有效方法,然而,稳健且普遍地学习复杂技能通常需要大量的人类演示原创 2024-03-08 00:13:54 · 1457 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第八十三期】Wed, 6 Mar 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Wed, 6 Mar 2024Totally 30 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersA Safety-Critical Framework for UGVs in Complex Environments: A Data-Driven Discrepancy-Aware Approach Authors Skylar X. Wei, Lu Gan, Joel W. Burdick原创 2024-03-06 15:41:03 · 969 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第八十二期】Tue, 5 Mar 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Tue, 5 Mar 2024Totally 63 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersTwisting Lids Off with Two Hands Authors Toru Lin, Zhao Heng Yin, Haozhi Qi, Pieter Abbeel, Jitendra Malik用两只多指手操纵物体一直是机器人技术中长期存在的挑战,这归因于许多操纵任务的接触丰富性原创 2024-03-06 11:08:54 · 1039 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第八十一期】Mon, 4 Mar 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Mon, 4 Mar 2024Totally 25 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersRobust Online Epistemic Replanning of Multi-Robot Missions Authors Lauren Bramblett, Branko Miloradovic, Patrick Sherman, Alessandro V. Papadopoulos,原创 2024-03-04 20:48:25 · 937 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第八十期】Fri, 1 Mar 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Fri, 1 Mar 2024Totally 32 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersHumanoid Locomotion as Next Token Prediction Authors Ilija Radosavovic, Bike Zhang, Baifeng Shi, Jathushan Rajasegaran, Sarthak Kamat, Trevor Darrell原创 2024-03-04 20:41:32 · 1314 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十九期】Thu, 18 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Thu, 18 Jan 2024Totally 43 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersCognitiveDog: Large Multimodal Model Based System to Translate Vision and Language into Action of Quadruped Robot Authors Artem Lykov, Mikhail Litvi原创 2024-02-14 21:40:43 · 1205 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十八期】Wed, 17 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Wed, 17 Jan 2024Totally 49 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersSafe Mission-Level Path Planning for Exploration of Lunar Shadowed Regions by a Solar-Powered Rover Authors Olivier Lamarre, Shantanu Malhotra, Jona原创 2024-02-14 20:59:52 · 751 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十七期】Mon, 15 Jan 2024
特别是,通过设计目标接近和感知邻居无碰撞子任务,并将这些子任务纳入约束而不是基于在线约束的优化框架中的传统成本函数,所提出的LTTE可以系统地保证网络中不断变化的环境下的长期目标护航。实验表明,所提出的软臂具有较高的灵活性和较大的工作空间,并且基于所提出的建模方法的算法的跟踪误差比基于基线模型的算法的跟踪误差最多小52。患有多动症的大学生对简单的社交辅助机器人 SAR 做出了积极的反应,这些机器人可以监控注意力并提供非语言反馈,但研究仅在实验室中进行了简短的研究。该运动学模型考虑了手和物体之间的运动。原创 2024-01-31 12:19:50 · 818 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十六期】Fri, 12 Jan 2024
这允许隐藏的外观和更大的应力区域,同时保持足够的扭矩。然而,在实践中,机器人系统也会受到离散的外部环境变化的影响,例如,必须携带一定重量的物体或在冰冻、潮湿或干燥的表面上操作。通过我们的努力,用户能够在大型团队中指挥、控制和监督代理,无论是视线还是非视线,无需事先修改环境,也不需要用户使用典型的硬件,即操纵杆、键盘、现场的笔记本电脑、平板电脑等。此外,CBNNTAP算法的一项关键创新是它能够解决洋流的破坏性影响,其中无缝集成了一个调整组件来抵消这些洋流造成的偏差,从而提高了运动规划和目标分配的准确性。原创 2024-01-29 13:37:40 · 1432 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十五期】Thu, 11 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Thu, 11 Jan 2024Totally 16 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersAnalytical Model and Experimental Testing of the SoftFoot: an Adaptive Robot Foot for Walking over Obstacles and Irregular Terrains Authors Cristina原创 2024-01-23 14:07:14 · 1257 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十四期】Wed, 10 Jan 2024
在这项工作中,我们独立地演示了控制和驱动人体规模负载的这些关键因素,即软气动折纸机器人的本体感觉体现反馈控制以及这些折纸机器人在开环配置中在人的重量下的驱动。近距离水下目标定位。受认知科学中的双过程理论的启发,该理论提出了人类决策中快速和慢速思维的两个并行系统,我们引入了具有快速和慢速思维的机器人 RFST,这是一个模仿人类认知架构的框架,可以对任务进行分类并根据两个系统做出决策基于指令类型的系统。为了评估我们的方法,我们构建了一个包含现实世界轨迹的数据集,捕获从自发冲动到需要深思熟虑的任务的各种行为。原创 2024-01-11 23:12:47 · 1191 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十三期】Tue, 9 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Tue, 9 Jan 2024Totally 40 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersDigital Twin for Autonomous Surface Vessels for Safe Maritime Navigation Authors Daniel Menges, Andreas Von Brandis, Adil Rasheed自主水面舰艇 ASV 在公海作业的安全性原创 2024-01-11 23:01:37 · 1358 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十二期】Mon, 8 Jan 2024
本文介绍了 VoroNav,这是一种新颖的语义探索框架,它提出了简化的 Voronoi 图,从实时构建的语义图中提取探索路径和规划节点。对 HM3D 和 HSSD 数据集的广泛评估证实,VoroNav 在成功率和勘探效率方面都超过了现有的 ZSON 基准,HM3D 上为 2.8 成功,SPL 为 3.7,HSSD 上为 2.6 成功,SPL 为 3.8。动态角色适应方法是我们模型的基石,强调机器人能够流畅地适应从领导者到追随者的支持角色,目的是保持活动挑战和用户技能之间的平衡,从而促进用户的最佳流程体验。原创 2024-01-11 22:54:00 · 1426 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十一期】Fri, 5 Jan 2024
在本文中,我们挑战了这一观点,并提出了 ODIN Omni Dimensional INstance 分割,这是一种可以分割和标记 2D RGB 图像和 3D 点云的模型,使用在 2D 视图内和 3D 跨视图信息融合之间交替的转换器架构。在与集成相关的第二个领域中,研究了可互操作的建模格式(统一机器人描述格式 URDF),并进行了详细分析,揭示了显着的不一致和关键的改进。此外,与那些具有更积极的过路行为的行人相比,表现出更积极的过路行为的行人不太可能改变对自动驾驶汽车的看法。第一个补偿机器人的运动。原创 2024-01-07 23:38:09 · 1356 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十期】Thu, 4 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Thu, 4 Jan 2024Totally 17 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersMany-Objective-Optimized Semi-Automated Robotic Disassembly Sequences Authors Takuya Kiyokawa, Kensuke Harada, Weiwei Wan, Tomoki Ishikura, Naoya Miy原创 2024-01-07 23:29:33 · 1348 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十九期】Wed, 3 Jan 2024
在这项工作中,我们提出了一个系统,该系统使用发现的对象和关系符号来学习规则,这些符号对任意数量的对象及其之间的关系进行编码,将这些规则转换为规划领域描述语言 PDDL ,并生成涉及任意数量的可供性的计划实现任务的对象。我们使用不同尺寸的盒状物体验证了我们的系统,并表明该系统可以开发拾取、携带和放置操作的符号知识,同时考虑到不同配置的对象组合,例如盒子将与更大的盒子一起携带放置它们的盒子。此外,我们引入了动态场景的关键帧选择策略,该策略增强了摄像机对大型物体的跟踪鲁棒性,并提高了建图效率。原创 2024-01-07 23:02:14 · 1340 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十八期】Tue, 2 Jan 2024
第三,我们提出了一种由自注意力端口哈密顿控制策略参数化的软演员批评家强化学习算法,该算法在训练过程中考虑了机器人之间的相关性,同时克服了价值函数分解的需要。在不同的多机器人场景中的广泛模拟证明了所提出的方法的成功,在可扩展性方面超越了以前的多机器人强化学习解决方案,同时实现了相似或优越的性能,平均累积奖励比机器人团队的现有技术高出 6 倍。我们开发了一种新颖的方法,通过去噪过程中的对抗性术语来模拟安全关键场景,该方法允许对抗性代理通过合理的操作来挑战规划者,而场景中的所有代理都表现出反应性和现实的行为。原创 2024-01-05 23:33:28 · 1238 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十七期】Mon, 1 Jan 2024
UGV 可以穿过有阻碍的边缘,但真正的行驶时间只能在该边缘的末端实现。然而,大规模零件定制的机会给机器人应用的现有生产范式带来了独特的挑战,因为当前用于零件识别和姿态细化的机器人范式是重复的,通常使用数据驱动和对象相关的方法。因此,涉及大规模定制的 3DP 零件的机器人应用存在瓶颈,因为基于特征的深度学习方法很难区分相似的零件,例如属于不同人的鞋垫。同时,本文详细介绍了 AREX 的设计,强调其强大的定位、测绘和高效的勘探目标选择能力,重点关注勘探方向的连续性,以提高效率并减少里程计误差。原创 2024-01-05 23:26:46 · 1552 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十六期】Tue, 31 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Tue, 31 Oct 2023Totally 39 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersDEFT: Dexterous Fine-Tuning for Real-World Hand Policies Authors Aditya Kannan, Kenneth Shaw, Shikhar Bahl, Pragna Mannam, Deepak Pathak敏捷性通常被视为复杂操作原创 2024-01-05 23:10:38 · 1456 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十五期】Mon, 30 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Mon, 30 Oct 2023Totally 18 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersGen2Sim: Scaling up Robot Learning in Simulation with Generative Models Authors Pushkal Katara, Zhou Xian, Katerina Fragkiadaki多面手机器人操纵者需要学习跨不同环境的各种原创 2023-11-16 23:04:23 · 1279 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十四期】Fri, 27 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Fri, 27 Oct 2023Totally 27 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics Papers6-DoF Stability Field via Diffusion Models Authors Takuma Yoneda, Tianchong Jiang, Gregory Shakhnarovich, Matthew R. Walter机器人操纵的核心能力是推理在杂乱的环境中将物体稳定原创 2023-11-16 21:28:31 · 584 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十三期】Thu, 26 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Fri, 27 Oct 2023Totally 27 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics Papers6-DoF Stability Field via Diffusion Models Authors Takuma Yoneda, Tianchong Jiang, Gregory Shakhnarovich, Matthew R. Walter机器人操纵的核心能力是推理在杂乱的环境中将物体稳定原创 2023-11-16 20:59:19 · 554 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十二期】Wed, 25 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Wed, 25 Oct 2023Totally 25 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersEquivAct: SIM(3)-Equivariant Visuomotor Policies beyond Rigid Object Manipulation Authors Jingyun Yang, Congyue Deng, Jimmy Wu, Rika Antonova, Leoni原创 2023-11-16 20:07:38 · 594 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十一期】Tue, 24 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Tue, 24 Oct 2023Totally 50 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersRobot Fine-Tuning Made Easy: Pre-Training Rewards and Policies for Autonomous Real-World Reinforcement Learning Authors Jingyun Yang, Max Sobol Mark原创 2023-11-01 21:49:06 · 821 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十期】Mon, 23 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Mon, 23 Oct 2023Totally 26 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersA Review of Prospects and Opportunities in Disassembly with Human-Robot Collaboration Authors Meng Lun Lee, Xiao Liang, Boyi Hu, Gulcan Onel, Sara B原创 2023-10-30 22:50:35 · 259 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十九期】Fri, 20 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Fri, 20 Oct 2023Totally 29 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersCCIL: Continuity-based Data Augmentation for Corrective Imitation Learning Authors Liyiming Ke, Yunchu Zhang, Abhay Deshpande, Siddhartha Srinivasa,原创 2023-10-24 17:37:02 · 483 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十八期】Thu, 19 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Thu, 19 Oct 2023Totally 25 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersInViG: Benchmarking Interactive Visual Grounding with 500K Human-Robot Interactions Authors Hanbo Zhang, Jie Xu, Yuchen Mo, Tao Kong歧义在人类交流中普遍存在。以前的原创 2023-10-24 15:42:59 · 443 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十七期】Wed, 18 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Wed, 18 Oct 2023Totally 17 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersUnderwater and Surface Aquatic Locomotion of Soft Biomimetic Robot Based on Bending Rolled Dielectric Elastomer Actuators Authors Chenyu Zhang, Chen原创 2023-10-24 15:29:52 · 477 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十六期】Tue, 17 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Tue, 17 Oct 2023Totally 60 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersInteractive Task Planning with Language Models Authors Boyi Li, Philipp Wu, Pieter Abbeel, Jitendra Malik交互式机器人框架可以完成长期任务规划,并且即使在执行过程中也可以轻松推广到新目标或不同原创 2023-10-18 21:51:39 · 835 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十五期】Mon, 16 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Mon, 16 Oct 2023Totally 27 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:📚FingerTac, 可穿戴的指尖触觉传感器。(from 早稻田)Daily Robotics PapersAn Unbiased Look at Datasets for Visuo-Motor Pre-Training Authors Sudeep Dasari, Mohan Kumar S原创 2023-10-18 19:17:54 · 1101 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十四期】Fri, 13 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Fri, 13 Oct 2023Totally 45 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersUniversal Visual Decomposer: Long-Horizon Manipulation Made Easy Authors Zichen Zhang, Yunshuang Li, Osbert Bastani, Abhishek Gupta, Dinesh Jayarama原创 2023-10-14 10:58:52 · 907 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十三期】Thu, 12 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Thu, 12 Oct 2023Totally 25 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersPixel State Value Network for Combined Prediction and Planning in Interactive Environments Authors Sascha Rosbach, Stefan M. Leupold, Simon Gro joha原创 2023-10-14 10:27:13 · 403 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十二期】Wed, 11 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Wed, 11 Oct 2023Totally 31 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersRoboHive: A Unified Framework for Robot Learning Authors Vikash Kumar, Rutav Shah, Gaoyue Zhou, Vincent Moens, Vittorio Caggiano, Jay Vakil, Abhishe原创 2023-10-12 23:34:09 · 1195 阅读 · 1 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十一期】Tue, 10 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Tue, 10 Oct 2023Totally 54 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersOn Multi-Fidelity Impedance Tuning for Human-Robot Cooperative Manipulation Authors Ethan Lau, Vaibhav Srivastava, Shaunak D. Bopardikar我们研究了当先前实验的输原创 2023-10-11 11:19:13 · 492 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十期】Mon, 9 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Mon, 9 Oct 2023Totally 25 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersLearning to Grasp: from Somewhere to Anywhere Authors Fran ois H l non, Johann Huber, Fa z Ben Amar, St phane Doncieux机器人抓取仍然是一个部分解决的多学科问题,其中数据驱动技术发挥原创 2023-10-11 10:18:48 · 363 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十九期】Fri, 6 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Fri, 6 Oct 2023Totally 29 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersThe Un-Kidnappable Robot: Acoustic Localization of Sneaking People Authors Mengyu Yang, Patrick Grady, Samarth Brahmbhatt, Arun Balajee Vasudevan, Ch原创 2023-10-06 21:12:13 · 723 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十八期】Thu, 5 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Thu, 5 Oct 2023Totally 32 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersLanguageMPC: Large Language Models as Decision Makers for Autonomous Driving Authors Hao Sha, Yao Mu, Yuxuan Jiang, Li Chen, Chenfeng Xu, Ping Luo, S原创 2023-10-06 20:51:32 · 511 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十七期】Wed, 4 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Wed, 4 Oct 2023Totally 40 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersGeneralizable Long-Horizon Manipulations with Large Language Models Authors Haoyu Zhou, Mingyu Ding, Weikun Peng, Masayoshi Tomizuka, Lin Shao, Chuan原创 2023-10-04 15:25:33 · 1449 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十六期】Tue, 3 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Tue, 3 Oct 2023Totally 76 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersGeneralized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior Authors Ruihan Yang, Zhuoqun Chen, Jianhan Ma, Chongyi Zheng, Yiyu Chen, Qu原创 2023-10-03 20:52:44 · 1896 阅读 · 0 评论 -
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十五期】Mon, 2 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览Mon, 2 Oct 2023Totally 42 papers👉上期速览✈更多精彩请移步主页Daily Robotics PapersLearning Decentralized Flocking Controllers with Spatio-Temporal Graph Neural Network Authors Siji Chen, Yanshen Sun, Peihan Li, Lifeng Zhou, Chang T原创 2023-10-02 17:25:18 · 705 阅读 · 0 评论