端口的复用——基于STM32F767IGT6

基本概念：

在STM32中有很多内置外设，这些内置外设的操作也是通过140根GPIO引脚的，如果一个GPIO引脚复用为内置外设的功能，那么此时就叫做GPIO的功能复用：

例：串口1的发送和接收引脚可选PA9和PA10复用，当我们不把这两个引脚用作GPIO时，而复用为串口1的收发引脚时，这时就叫做端口的杜复用；

STM32（M4内核以上）的端口复用映射原理

IO引脚通过复用器连接到外设或模块，复用器一次仅允许一个外设的复用功能（AF）连接到IO引脚，确保共用一个IO引脚的外设之间不会发生冲突；（一个IO引脚一次只能复用一个外设功能，那么多个IO可以同时复用一个功能吗？）


我们通过复用关系表可以看见，一个IO往往可能复用很多功能，当一个IO可能复用的功能外设都开启了，会不会造成干扰呢？对于STM32F1来说，可能会造成混乱，而F7仅连接到特定外设，不存在互相干扰的情况；
一个功能可以被多个IO复用，当一个IO复用了一个功能之后，其他可复用这个功能的IO还可作GPIO或复用其他功能使用；

功能复用相关的寄存器（AFRL和AFRH）

引脚复用功能选择通过AFRL和AFRH来控制，其中AFRL控制0~7这八个IO口，AFRH控制8~15这八个IO口，在MDK中，AFRL和AFRH被定义成了数组AFR[2]进行配置，其中AFR[0]代表AFRL，AFR[1]代表AFRH，AFR是一个unsigned int类型的数组，即AFRL/AFRH寄存器4bit表示一个IO，一个IO最多可能复用16种外设功能；

例1：将PA9和PA10复用成USART1_TX和USART1_RX功能

RCC->AHB1ENR|=1<<0;         //使能PORTA口时钟  
RCC->APB2ENR|=1<<4;         //使能串口1时钟
GPIO_Set(GPIOA,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);              //PA9,PA10,复用功能,上拉输出
GPIO_AF_Set(GPIOA,9,7);     //PA9,AF7
GPIO_AF_Set(GPIOA,10,7);    //PA10,AF7 

//GPIOx:GPIOA~GPIOI.       端口
//BITx:0~15                代表IO引脚编号.
//AFx:0~15                 代表AF0~AF15.功能编号
void GPIO_AF_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u8 BITx,u8 AFx)
{  
    GPIOx->AFR[BITx>>3]&=~(0X0F<<((BITx&0X07)*4));
    GPIOx->AFR[BITx>>3]|=(u32)AFx<<((BITx&0X07)*4);
}
/**************************************************************
 *1、BITx>>3  在前面我们说了，AFRL和AFRH分别控制8个IO口，这样AFR[2]
 *            刚好可以表示一个端口，二进制3bit可以表示八种状态，即如
 *            果超过7则bit4肯定为1，这样就可以用一个函数直接判断使用
 *            AFR[0]还是AFR[1]了；
 * 2、(BITx&0X07)*4  一个IO用4个bit表示，故乘4；BITx&0X07 是为了防
 *                   止误操作，一个AFR只能设置8个IO，故3个bit就可以
 *                   表示，超过3bit的部分自动清零；
 **************************************************************
 * 总结：
 *     1、想要使用某个外设，先使能他的时钟（对于复用来说，要使能端口+
 * 功能外设）；
 *     2、时钟使能完毕后，要对其进行初始化操作，进行相关配置；
 *     3、注意：设置寄存器，先清零，再设置；
 **************************************************************/

常用复用功能引脚总结：

AF0：MCO/SWD/SWCLK/RTC；
AF1：TIM1/TIM2；
AF2：TIM3~5；
AF3：TIM8~11；
AF4：I2C1~I2C4；
AF5：SPI1~SPI6；
AF6：SPI3/SAI1；
AF7：SPI2/3/USART1~3/UART5/SPDIFRX；
AF8：USART4~8/SPDIFRX/SAI2；
AF9：CAN1~2/TIM12~14/LCD/QSPI；
AF10：USB_OTG/USB_HS/SAI2/QSPI；
AF11：ETH；
AF12：FMC/SDMMC/OTG/HS；
AF13：DCIM；
AF14：LCD；
AF15：EVENTOUT；

AF0为系统功能，有三种需要特别注意：
1. JTAG/SWD：在器件复位后，会将这些引脚制定为专用引脚，可供片上调试模块使用（不受GPIO控制器控制）；
2. RTC_REFIN：此引脚应配置为输入浮空模式；
3. MCO1/MCO2：这些引脚必须配置为复用功能模式；

对于ADC和DAC，在GPIOx_MODER寄存器中将所需IO配置为模拟通道，对于其他外设，只需要配置为复用功能；