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原创 MOXA调试485
大家好我又来了,今天我调试了一个我自己的开发板,是485(2线)的发送电路因此使用MOXA连接器具体型号u-port1150,因此,具体连接是485A---D+,485B---D-.波特率、数据位、校验位、停止位、跟随控制(不知道干嘛的直接none)1.使用u-port前要安装具体型号的驱动显而易见。调整完成后还有,谨记还要点开下面的多串口适配器。根据程序调整数值,上面数值依次是。水平有限,若有错漏,请批评指正。就能显示moxa端口。右击moxa打开此界面。调整完以后就能使用了。
2023-08-28 17:19:21 696 5
原创 STM32 GPIO端口复用
简单来说,GPIO本来只管GPIO的事,这样的情况叫通用,但是现在GPIO被其他外设(比如说DMA,TIM,USART,DAC,ADC等)调用,这样的情况叫做复用。(重映射也需要查看数据手册,属于硬件结构中的一种,软件并不能改变)2、IO口复用功能冲突:同一时间,IO口只能被一个外设功能使用。3、遇到IO端口冲突:可以考虑使用重映射功能。1、查看数据手册可以知道硬件的IO复用。二、STM32F1 IO口复用。学习笔记,如有不妥请指正。
2023-08-18 15:29:48 451 1
原创 STM32 HAL库 UART通信
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)此函数是正常UART通信,此函数类似于HAL_UART_Init()函数,位于STM32F1xx_hal_uart.c中。此函数类似于HAL_UART_Init()函数,位于STM32F1xx_hal_uart.c中。此函数的作用:以中断的方式接收指定字节的数据。
2023-08-18 11:22:37 217 1
原创 PID算法初识(1)
3.PID公式的离散式(为了计算机更好的运算)5.增量式PID与位置式PID的优劣。2.PID算法的一般表现形式。1.PID算法的连续公式。注:截图来源野火电机视频教程。4.增量式PID算法。
2023-08-07 15:18:06 48 1
空空如也
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