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原创 调试问题总结

3.分开拔掉vcc,gnd,swc,dio这四根线,发现只要接gnd,就可以正常收发数据,所以,根本原因,uport1150没和板子共地,使得得到的数据解析不出来,当成乱码给过滤掉。2.单独接moxa1150的2,3引脚,到板子的232接口,pc或者说是1150识别不到。但是接上调试线vcc,gnd,swc,dio,就能收到数据。还有一个是,接收到数据后,pc端显示全零,检查了代码波特率,检查了连接线,发现是pc端波特率设置不对。2.pc不停的发数据,接收引脚和max2323引脚也都可以量到波形。

2026-07-07 20:03:55 191

原创 git 本地新建仓库

7.出现 fatal: not a git repository (or any of the parent directories): .git。本地新建一个仓库,复制一个原本有git仓库的文件夹,然后对这个新的文件夹重建一个仓库。2.输入 git rev-parse --show-toplevel。1.打开git MINGW 查看以前版本 git log。6.验证 ,输入 git log。5. 输入rm -rf .git。8.已经删除干净,下面就新建仓库。4.cd “文件路径”

2026-07-03 15:06:34 202

原创 MOXA调试485

大家好我又来了,今天我调试了一个我自己的开发板,是485(2线)的发送电路因此使用MOXA连接器具体型号u-port1150,因此,具体连接是485A---D+,485B---D-.波特率、数据位、校验位、停止位、跟随控制(不知道干嘛的直接none)1.使用u-port前要安装具体型号的驱动显而易见。调整完成后还有,谨记还要点开下面的多串口适配器。根据程序调整数值,上面数值依次是。水平有限,若有错漏,请批评指正。就能显示moxa端口。右击moxa打开此界面。调整完以后就能使用了。

2023-08-28 17:19:21 1865 8

原创 STM32 GPIO端口复用

简单来说,GPIO本来只管GPIO的事,这样的情况叫通用,但是现在GPIO被其他外设(比如说DMA,TIM,USART,DAC,ADC等)调用,这样的情况叫做复用。(重映射也需要查看数据手册,属于硬件结构中的一种,软件并不能改变)2、IO口复用功能冲突:同一时间,IO口只能被一个外设功能使用。3、遇到IO端口冲突:可以考虑使用重映射功能。1、查看数据手册可以知道硬件的IO复用。二、STM32F1 IO口复用。学习笔记,如有不妥请指正。

2023-08-18 15:29:48 887 1

原创 STM32 HAL库 UART通信

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)此函数是正常UART通信,此函数类似于HAL_UART_Init()函数,位于STM32F1xx_hal_uart.c中。此函数类似于HAL_UART_Init()函数,位于STM32F1xx_hal_uart.c中。此函数的作用:以中断的方式接收指定字节的数据。

2023-08-18 11:22:37 463 1

原创 PID算法初识(1)

3.PID公式的离散式(为了计算机更好的运算)5.增量式PID与位置式PID的优劣。2.PID算法的一般表现形式。1.PID算法的连续公式。注:截图来源野火电机视频教程。4.增量式PID算法。

2023-08-07 15:18:06 191 1

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