02_ARM架构初探

ARM架构初探

什么是ARM

ARM架构，进阶精简指令集机器(Advanced RISC Machine)更早称作Acorn RISC Machine，是一个32位精简指令集(RISC)处理器架构

内核（架构）版本	处理器版本
ARMv1	ARM1
ARMv2	ARM2、ARM3
ARMv3	ARM6、ARM7
ARMv4	StrongARM、ARM7TDMI、ARM9TDMI
ARMv5	ARM7EJ、ARM9E、ARM10E、XScale
ARMv6	ARM11、ARM Cortex-M
ARMv7	ARM Cortex-A、ARM Cortex-M、ARM Cortex-R
ARMv8	ARM Cortex-A30、ARM Cortex-A50、ARM Cortex-A70

ARM的使用场景

手机、电脑、智能家居 …

ARM大小端

• 最高有效为 MSB(Most Significant Bit) 对应大端(Big-endian)
• 最低有效为 LSB(Least Significant Bit) 对应小端(Little-endian)

• armel : arm eabi little endian的缩写，软件浮点
• armhf : arm hard float的缩写，硬件浮点
• arm64 : 64位的arm默认就是hf的，因此不需要hf的后缀

ARM运行模式

运行模式	功能
用户模式(USR)	ARM处理器正常程序执行状态
快速中断模式(FIQ)	高速数据传输或通道处理
外部中断模式(IRQ)	通用的中断处理
管理模式(SVC)	操作系统使用的保护模式
数据访问终止模式(ABT)	当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护
系统模式(SYS)	运行具有特权的操作系统任务
未定义指令终止模式(UND)	未定义的指令执行是进入该模式

ARM寄存器

ARM指令集特点

• 所有指令定长 : 4字节/32位
• 大部分指令都可以在一个时钟周期内执行完毕
• 每一个指令都可以有条件执行
• 执行在通电后可以配置为低位优先或高位优先
• LOAD/STORE模型，专有指令才能访问内存
• ARM两种指令格式ARM&Thumb

ARM状态

• 指令集状态
• 执行状态
• 安全状态
• 调试状态

ARM三级流水线

• CPU流水线、把一条指令分为多个处理阶段
• ARM使用三级流水线、加速指令处理速断
• ARM的三级流水分别是 : 取址(fetch)、译码(decode)、执行(execute)。PC执行fetch的指令

ARM V9之后使用了5级流水线

ARM指令集

• 数据处理指令
  • 数据传送指令
    • mov
    • mvn
  • 算术逻辑运算指令
    • add
    • anc
  • 比较指令
    • cmp
    • tst
• 跳转指令
  • b
  • BL
• 程序状态寄存器(PSR)处理指令
  • msr
  • mrs
• 存储器访问指令
  • ldr
  • str
• 协处理器指令
  • cdp
  • LDC
• 异常产生指令
  • SWI
  • BKPT

ARM环境介绍

操作系统 : Ubuntu x64 / Windows 7

ARM IDE : Keil uVersion

交叉编译 : arm-linux-gnueabi*

模拟环境 : qemu

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi g++-arm-linux-gnueabi
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf

编译并运行arm程序

keil

交叉编译ARM程序

编写代码

#include<stdio.h>
int main()
{
	printf("hello\n");
	return 0;
}

交叉编译工具进行编译

arm-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello

qemu执行

qemu-arm -L /usr/arm-linux-gnueabi/ ./hello

另一个方式

hello.s

.text
.global _start
_start:
	mov r0,#1
	ldr r1,=message
	ldr r2,=len
	mov r7,#4
	swi 0
	
	mov r7,#1
	swi 0
.data
message:
	.asciz "hello world\n"
len = .-message

arm-linux-gnueabi-as hello.s -o hello.so
arm-linux-gnueabi-ld hello.so -o hello
qemu-arm ./hello