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RSS订阅原创 opencv 计算旋转矩阵R，平移矩阵T
问题：已知摄像机内参K ，以及两张不同角度的图片 ，求解摄像机的RT矩阵？步骤： 1.从两张图片中提取特征点，本文采用的SURF 2.匹配特征点，得到相对应的匹配关系 3.将keyPoint转化为Mat，然后计算基本矩阵F 4.由基本矩阵F，求本质矩阵E。根据公式 E=(K‘)t * F *K
2016-12-05 17:15:32
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激光雷达点云地平面校准 地面分割
激光雷达点云地平面校准 地面分割 https://blog.csdn.net/u014679795/article/details/82189901
2018-08-29
批量图像自动分割 opencv grabcut
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2017-12-02
空空如也
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