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原创 opencv3.4 Tracker用法

初始化函数与3.0版本发生变化#include #include #include #include #include #include using namespace std;using namespace cv;int main( int argc, char** argv ){ // show help if(argc<2){ cout<< "

2018-04-17 21:21:10 12664 1

原创 根据灰度直方图调整图象亮度

两种办法:1. 计算两张图象灰度图的平均亮度,然后根据亮度差异调整            double scaleBack=cv::mean(roiBack)[0];            double scaleIn=cv::mean(roiIn)[0];            roiIn.convertTo(roiIn,roiIn.type(),scaleBack/scaleIn,0);2.根...

2018-04-13 15:47:15 2963

原创 Qt Creator 无法输入中文的问题 Ubuntu16.04 fctix

1. 安装fcitx-frontend-qt5sudo apt-get install fcitx-frontend-qt52.拷贝/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so 文件到 /home/pzy/qtcreator-4.5.2/lib/Qt...

2018-04-13 15:34:10 165

激光雷达点云地平面校准 地面分割

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2018-08-29

批量图像自动分割 opencv grabcut

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2017-12-02

ptam on the phone 论文翻译

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2017-07-21

OKVIS 论文

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2017-02-24

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