韦东山毕业班课程之移植3.4.2内核及jffs2文件系统

内核的移植一般没有多少事情可做的，因为你选定一块开发板之后，厂家会给你一个能用的内核，至少能够跑起来的内核。

(1)

1.1 指定交叉编译器  ，一般把交叉编译器放在/usr/local/arm下，修改环境变量

 

1.2 修改Makefile

ARCH           ?= arm

CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-

 

1.3 指定默认配置

默认的配置文件一般存放在arch/arm/configs/目录里面，指定默认配置文件用哪一个配置文件的命令是

make  s3c2410_defconfig

如果要查看默认的配置选型，执行vi  .config命令，.config就是默认的配置文件

注意：即使是同一块处理器，也会有多个不同的开发板，所以还需要在BootLoader里面配置支持对应开发板的机器ID，

 

1.4 现在就可以进行编译了 make uImage

 

内核在启动时需要支持的machine  ID，一个uImage能支持一个或多个machine ID，如果设置uboot的machine ID错误，内核就会打印出该uImage所支持的所有的machine ID，每一个machine ID对应一个初始化硬件的文件，如果一块开发板的machine ID设置错误，则会启动不匹配的初始化硬件的代码，导致系统崩溃。

 

 

要点：如何确定machine ID与启动文件的对应关系？

16a  mach-smdk2440.c    机器ID与对应启动文件

7cf   mach-mini2440.c

 

 

 

 

 

 

set bootargs  console=ttySAC0,115200  root=/dev/mtdblock3 

 

grep  "\"Agent\  Boot\"" * -nR   "\"是转义作用，这儿表示搜索的字符串是"Agent  Boot",这是带""的。

 

 

设置nandflash分区的信息在common-smdk.c里面，看文件名字应该是一个通用的文件。

结构体定义处一般都定义了一些宏，做为填充结构体成员之用。设置完成后会在内核启动时打印出分区信息，如下

Creating 4 MTD partitions on "NAND":

0x000000000000-0x000000040000 : "syl_bootloader"

0x000000040000-0x000000060000 : "syl_params"

0x000000060000-0x000000260000 : "syl_kernel"

0x000000260000-0x000010000000 : "syl_rootfs"

 

烧写文件系统  fs_mini_mdev.yaffs2

nfs 30000000 192.168.31.183:/work/nfs_root/fs_mini_mdev.yaffs2;

nand erase.part  rootfs;

nand write.yaffs  30000000  260000  889bc0;     (booloader 256K+parame  128K +root 2M = 260000)

也可以使用宏来代替文件大小，如

nand write.yaffs  30000000  260000  $filesize

 

nfs 32000000 192.168.31.183:/work/nfs_root/uImage;

 

文件系统烧写到nandflash后下载内核启动，系统崩溃，打印出下面一句话

No filesystem could mount root, tried:  ext3 ext2 cramfs vfat msdos iso9660 romfs

表示无法挂载文件系统，并尝试了ext3 ext2 cramfs vfat msdos iso9660这几种文件系统，这表明我们的内核还不支持yaffs文件系统的挂载。

vi  .config发现搜索不到yaffs字符串，但是可以搜索到jffs字符串，这就表明内核暂时只支持jffs文件系统，不支持yaffs文件系统。

 

set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2;

 

 

 

 

 

 

 

2.  制作根文件系统

2.1 

    进入busybox目录       cd busybox-1.2.0/

make menuconfig

busybox  Settings------>

          Build Options-------->

    [*]Do you want to build busybox with a Cross compiler?

选择这一项是指定交叉编译器，选择这一栏会进入输入交叉编译前缀，填写arm-linux-;

然后make，

 

2.2 安装bosybox到我们制作文件系统的文件夹下

可以查案README看看怎么安装，这里安装到指定文件夹下的命令是

make  install  CONFIG_PREFIX=/work/nfs_root/fs_mini_mdev_syl

该/work/nfs_root/fs_mini_mdev_syl目录下就生产了四个文件夹bin  linuxrc   sbin   usr，用于存放命令的文件，

 

2.3 制作根文件系统还需要一些交叉编译工具链里面的库，因为用交叉编译器编译的应用程序需要这些库，所以要拷贝一些交叉编译器里的库文件，在我的项目里需要的库文件在

./arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib

./arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/lib这两个目录里面，在其他跟文件系统制作时可以自己去试验，如果编译的可执行文件能够运行，则说明所需要的库放进去了，否则就没有放进去。

拷贝库文件

cp ./arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib/*so*   /work/nfs_root/fs_mini_mdev_syl/lib -d

cp ./arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/lib/*so*   /work/nfs_root/fs_mini_mdev_syl/usr/lib -d

加上-d原来是链接文件的话也以链接文件的形式拷贝过去，否则会造成库非常的庞大。

 

 

2.4 这儿为了简单，直接把以前的根文件系统的/etc/目录拷贝进去/work/nfs_root/fs_mini_mdev_syl/。

我们的etc目录下有以下几个文件fstab  init.d  inittab，我们的内核会根据inittab里的内容去执行操作，

inittab的内容是

# /etc/inittab

::sysinit:/etc/init.d/rcS

s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

::shutdown:/bin/umount -a -r

要将s3c2410_serial0改为console，因为新内核里的串口的名字一般都是console。

 

 

由此可见，内核会启动rcS脚本，rcS的内容如下

#!/bin/sh

ifconfig eth0 192.168.1.17

 

mount -a

mkdir /dev/pts

mount -t devpts devpts /dev/pts

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

mdev -s

其中mount  -a的作用是根据fstab的内容去挂接各种根文件系统。我们查看一下fstab的内容，

# device     mount-point    type  options       dump  fsck order

proc          /proc       proc   defaults       0    0

tmpfs         /tmp        tmpfs  defaults       0    0

sysfs         /sys        sysfs  defaults       0    0

tmpfs         /dev        tmpfs  defaults       0    0

 

内核执行完rcS后会启动shell，shell从哪里得到输入呢？s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh，shell会从

s3c2410_serial0得到输入。

在rcS里面会执行mdev  -s，实现我们的创建mdev里面的内容，首先我们都需要创建者这两个设备节点，

ls -l /dev/console /dev/null

crw------- 1 root root 5, 1 2017-03-01 21:04 /dev/console

crw-rw-rw- 1 root root 1, 3 2017-03-01 21:04 /dev/null

在dev目录里

sudo mknod console c 5 1

sudo mknod null c 1 3

 

 

2.5 创建其他的目录  mkdir proc tmp mnt sys root

 

2.6 制作映像文件命令

mkfs.jffs2  -n  -s  2048  -e  128KiB   -d  fs_mini_mdev_syl  -o  fs_mini_mdev_syl.jffs2

-s  表示nandflsh扇区的大小，我们的是2048

-e  表示可擦除快的的大小

-d  表示目录制作根文件系统的目录

-o  表示输出文件

到此，我们制作根文件系统就完成了，制作的根文件系统名是fs_mini_mdev_syl.jffs2，现在就可以用来烧写了。

 

2.7  烧写jffs2文件系统

nfs 30000000 192.168.31.183:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_syl.jffs2;

nand erase.part  rootfs;

nand write.jffs2  30000000  260000  $filesize

 

启动系统，崩溃并打印如下内容，红色字体部分表示该文件系统已经挂载在nandflash设备上，但是却企图杀死init进程。

drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0)

ALSA device list:

  No soundcards found.

VFS: Mounted root (jffs2 filesystem) on device 31:3.

Freeing init memory: 172K

Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! exitcode=0x00000004

Backtrace: 

[] (dump_backtrace+0x0/0x10c) from [] (dump_stack+0x18/0x1c)

 r6:c3819d60 r5:c058eb14 r4:c058eb14

[] (dump_stack+0x0/0x1c) from [] (panic+0x7c/0x1d0)

[] (panic+0x0/0x1d0) from [] (do_exit+0x644/0x76c)

根据Attempted to kill init! exitcode=0x00000004这些打印信息，可以发现这是退出代码中定义的一种情况，退出值等于4，是属于SIGILL宏表示的，在Google查询该SIGILL，可以知道这是一种非法指令，这是由于交叉编译器使用的是eabi接口，如/arm-none-linux-gnueabi/bin，所以内核也要支持eabi接口。在make menuconfig里面搜素EABI，搜素的方法是按"/",可以看界面上的提示。

选上  -> Kernel Features  

-->use the arm EABI to compile the kernel.就可以解决内核崩溃的问题。

 

至此，启动内核，发现内核可以正常启动了。