货收藏丨你不可不知的FOD异物检测
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FOD异物检测,目前无线充电行业还没有一个统一的检测标准。伏达半导体的工程师经过系统整理,撰写本文,希望对从事充电设计的工程师有所帮助,帮助大家在进行FOD检测时,做到更精准、更高效,这样设计出的产品才能让用户更放心,也欢迎大家留言交流、分享。
1 什么是FOD?
FOD即异物检测,是英文Foreign Object Detection的缩写,应用在无线充电过程中,为避免意外来物导致系统温升过高的一种技术检测手段。
无线充电不同于有线充电,后者物理硬连接后才可以工作,而无线充电是通过磁场将独立的两个物体进行连接,因此路径中有可能存在异物。如果异物是金属等导体,那么在交变的磁场中势必会产生感应电动势,在导体内部形成感应电流,而此时金属相当于一个电阻,由此高热产生,引发危害。
因此FOD技术在无线充电应用中必不可少,并且相当重要。
举个例子。
图1:有无FOD检测保护
左图中,充电发射端(Transmitter,以下简称TX)带FOD功能,当放置一枚硬币后,TX通过FOD检测,判断有异物后,退出充电模式。
右图中,TX不带FOD功能,当放置一枚硬币后,TX不会因为异物存在而停止发射磁场,硬币在TX持续建立的交变磁场中产生涡流发热,很容易引发事故。
2 FOD的几种检测方式
异物检测的方式有很多,比如可以通过检测Power loss和Q值等等。
Qi协议中,只对无线充电中接收端(Receiver, 以下简称RX)的温升做了规定,认证实验室中测试规定:RX温升不得超过环境温度的12°。但其并未规定必须使用何种方式来实现,目前普遍方案如下表所列:
表1:FOD检测方式
2.1 什么是Power Loss 检测?
图2:PLOSS检测工作原理图
*Note:
PLOSS = 300 mW is an appropriate threshold value for limiting heating of Foreign Objects
如图,TX通过计算PLOSS来判断是否发生FOD,
其中:
①PPT = PIN - PPTLOSS,PIN等于输入功率,PPTLOSS为TX端所有的必要传输损耗功率,包括不限于初级线圈和电容的等效阻抗,逆变电路和PCB走线等产生的功耗,TX端金属器件产生的涡流损耗和系统功耗等。
②PPR = POUT + PPRLOSS, POUT等于输出功率,PPRLOSS为RX端所有的必要传输损耗功率,包括不限于次级线圈和电容的等效阻抗,整流电路和PCB走线等产生的功耗,RX端金属器件产生的涡流损耗和系统功耗等。
采用Power Loss方式检测异物是否存在,其可靠性主要依赖TX和RX报的功率是否准确。考虑到一些不可测因素,比如自由度影响,不同负载下TX和RX上报的功率有个offset,能量部分发散到空气中等,为了防止TX误报FOD,通常RX端上报的Preceived = PPR + PΔ,其中PΔ作为对前述因素的补偿。
这表明当TX表面没有异物时,RX报的功率总是等于或比TX的传输功率PPT大。根据输出功率大小的不同,PΔ也不同,其值一般取最大输出功率的5%,Qi中推荐的PΔ值如下表:
表2:PΔ推荐值
该方案的优点是在功率传输过程中可以实时检测FOD,但它也有缺点。由于PPT和PPR分别是由TX和RX端各自估算的,那么即使在没有异物存在的情况下也有可能存在系统性偏差,影响TX的FOD准确性。
举个例子,没有异物时,理想情况下TX端计算的发射功率PPT为5W, RX端计算的接收功率PPR也等于5W,但由于检测和估算误差,TX端实际PPT为5.1W (或4.9W), RX端实际PPR等于4.9W (或5.1W),那么PLOSS就由标准的0偏到200mW (-200mW),原本有300mW的裕量变为100mW (500mW),降低了系统的容差阈值。此时如果TX放宽其阈值会导致异物检测不灵敏,收缩阈值又可能发生误检测。
2.1.1 功率校准
为了提高power loss检测方法的有效性,TX端可采用功率矫正方式来解决其系统偏差问题,但功率矫正的前提是TX表面无异物,该问题可通过下节Q值检测来判断有无异物。
根据上节介绍,系统偏差跟传输功率等级有关,理想情况下,应在输出功率的全范围内分段校准,但由于该方法不好实现,所以采取一个折中的方案:在calibration阶段,TX和RX会根据 “light” load 和 “connected” load各自确定自己的输出和接收功率,基于这两种负载状态,TX可采用如下线性插值方法来校准输出或接收功率。
2.2 Q值检测
Q值是衡量电感器件的主要参数,是指电感在某一频率的交流电压下工作时,其呈现的感抗与等效损耗电阻之比,Q值越高,电感器损耗越小。TX线圈的Q值会受外部环境影响,比如当其表面有其他金属时,那么就会导致TX线圈的电感减小,而等效阻抗增加,所以Q值就会减小。
Qi的EPP协议里规定,TX在negotiation phase必须包含Q值检测功能,以此判断表面是否有异物。为了确保TX能正确判断出Q值减小的原因是RX线圈还是异物导致的,RX应通过0x22包提供一个参考Q值给TX,TX再根据该值确定出合理的Q值裕量,最终与实测值比较,判断是否存在异物。
图3:Q值判断
Q值检测的方式有多种,Qi中提供了一种测量方案,但并未对其做限定,下图为Qi的参考方案。如图所示,左侧是检测电路的原理图,除了线圈外,它还包括1个正弦电压源和1个谐振电容。在选择谐振电容时应结合电路的合理工作范围,确定谐振频率后再选择。此例中谐振频率为100kHz,线圈的Q值等于线圈两端的有效电压值与驱动电源的有效电压值之比,即Q=V2/V1。
图3:Qi协议Q值检测电路图
下图是伏达采用的一种Q值检测方案,供参考。Q值检测时先对振荡电路预充电,即同时打开S5和Q4管,当电压达到预设值Initial时断开S5,导通Q3,此时电容电感电路中的电流会产生振荡并逐渐衰减至0。有无异物会导致电流衰减时间发生变化,取固定阈值Ith1和Ith2,测量ΔT,就能计算出Q值。
图4:伏达一种Q值检测电路图
Without FOD 50us/div
With FOD 20us/div
对比上图,可以明显看出,当有异物时,其Q值明显减小。
以上,就是今天伏达工程师全部的分享,干货很多,诚意满满,欢迎大家在评论区留言,进一步探讨。
本文由伏达半导体的资深无线充电工程师原创,原文发布在”充电头网公众号:
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编辑于 2021-06-17 15:01
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请问下qi协议中规定的fod是在selection阶段还是在ping阶段进行,还是整个无线过程都会检测?
2022-05-09