解决Linux下Qt编译出现"cannot find -lGL"以及无法安装libgl1-mesa-dev的问题

在Linux系统下安装好Qt5,打开Qt Creator新建一个最简单的工程,编译却出现"cannot find -lGL"错误。



在网上搜索解决方法,找到的方案基本上是安装libgl1-mesa-dev,如通过apt-get install libgl1-mesa-dev安装,但是在我自己的系统上尝试这条命令,无论怎么安装都会出现一大堆依赖错误,按照缺少的依赖一个个尝试安装,结果只会出现越来越多的依赖错误。在Ubuntu软件中心下载libgl1-mesa-dev的deb包也是无法安装的,同样是一大堆依赖错误。

如果使用aptitude命令尝试安装libgl1-mesa-dev,则aptitude给出的解决依赖错误的方案竟然是将ubuntu-desktop和xorg等软件删除!这样在libgl1-mesa-dev以后,你的Linux系统将会无法再开机!我因为安装libgl1-mesa-dev使我的Linux系统崩溃了数次。


后来找到的另外一个方法是,搜索系统中已经存在的libgl1-mesa-dev相关文件。libgl1-mesa-dev是有关OpenGL的库。

使用locate libGL命令或find /usr -name libGL*命令搜索。

搜索结果中发现/usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1文件(这个文件也可能在另一个目录中)。

然后使用ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/libGL.so命令给已存在的库文件创建一个链接到/usr/lib目录。



然后在Qt Creator中再次编译工程,错误消失。




但是如果在代码中加入其他Qt模块,如include <QtGui> <QtWidgets>等,将会出现新问题:找不到GL/gl.h文件。




通过追踪错误来源,发现在QtGui模块的头文件中有包含GL/gl.h的部分,此时在include <QtGui> <QtWidgets>等命令前加上#define QT_NO_OPENGL,则可解决问题。



最后分析,一开始Qt找不到的库文件是OpenGL的库,而Qt默认包含了OpenGL库,因此在没有安装OpenGL库时编译Qt程序,则会出现错误。而无法安装libgl1-mesa-dev,有可能与系统中已经存在的OpenGL相关文件冲突有关。此问题出现在虚拟机Ubuntu中,在真机上的Linux系统暂时没有遇到。个人猜测有可能与Vmware tools有关,因为我遇到的另一个gtk的lib依赖错误也似乎与它有关,Vmware tools程序中包含一些与显示有关的驱动,不知道这是不是造成冲突的原因。如果需要同时开发Qt和OpenGL的,又遇到了这个问题的话,建议重新安装一次Linux系统,并在安装Vmware tools之前谨慎考虑,再尝试安装Qt和libgl1-mesa-dev。

  • 6
    点赞
  • 23
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
要在Ubuntu 20.04上安装ORB-SLAM3,你需要按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保你的系统满足ORB-SLAM3的安装要求。根据引用中提到的环境说明,你需要在虚拟机VMware上安装Ubuntu 20.04,并且有一个搭载Win10(i5-8500)的主机。 2. 接下来,你需要安装OpenCV 3.3.5。根据引用中的指示,你可以通过以下命令来安装所需的依赖项: ``` sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main" sudo apt update sudo apt install libjasper1 libjasper-dev sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev ``` 3. 现在,你需要下载并编译ORB-SLAM3。按照引用中提到的步骤,进入ORB-SLAM3的主目录,打开终端,并执行以下命令: ``` sudo ./bootstrap.sh sudo ./b2 install ``` 4. 最后,你需要安装Pangolin图形库以及它的依赖项。根据引用中的指示,你可以通过以下命令来安装所需的依赖项: ``` sudo apt install libgl1-mesa-dev sudo apt install libglew-dev sudo apt install libpython2.7-dev sudo apt install pkg-config sudo apt install libegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols ``` 完成以上步骤后,你应该成功地在Ubuntu 20.04上安装了ORB-SLAM3。请确保按照引用内容所列的正确顺序执行每个步骤,并确保你的系统满足所需的依赖项。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值