package com.wsmtec.common.utils;
/**
* 各地图API坐标系统比较与转换;
* WGS84坐标系:即地球坐标系,国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,
* 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系(中国范围除外);
* GCJ02坐标系:即火星坐标系,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
* 谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系; BD09坐标系:即百度坐标系,GCJ02坐标系经加密后的坐标系;
* 搜狗坐标系、图吧坐标系等,估计也是在GCJ02基础上加密而成的。
* <p>
* <p>
* WGS-84 地心坐标系,即GPS原始坐标体系
* GCJ-02火星坐标系,国测局02年发布的坐标体系,它是一种对经纬度数据的加密算法,即加入随机的偏差。高德、腾讯、Google中国地图使用。国内最广泛使用的坐标体系;
* 一般都是由GCJ-02进过偏移算法得到的。这种体系就根据每个公司的不同,坐标体系都不一样了。
* 比如,百度的BD-09坐标、搜狗坐标等
*/
public class GPSUtil {
public static double pi = 3.1415926535897932384626;
public static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
public static double a = 6378245.0;
public static double ee = 0.00669342162296594323;
private static double EARTH_RADIUS = 6378.137;
private static double rad(double d) {
return d * Math.PI / 180.0;
}
public static double transformLat(double x, double y) {
double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
+ 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
public static double transformLon(double x, double y) {
double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
* Math.sqrt(Math.abs(x));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0
* pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
if (lon < 72.004 || lon > 137.8347) {
return true;
}
if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {
return true;
}
return false;
}
/**
* 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
*
* @param lat 纬度
* @param lon 经度
* @return
*/
public static double[] gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {
if (outOfChina(lat, lon)) {
return new double[]{lat, lon};
}
double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
double radLat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
double mgLat = lat + dLat;
double mgLon = lon + dLon;
return new double[]{mgLat, mgLon};
}
/**
* * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return
*/
public static double[] gcj02_To_Gps84(double lat, double lon) {
double[] gps = gps84_To_Gcj02(lat, lon);
double lontitude = lon * 2 - gps[1];
double latitude = lat * 2 - gps[0];
return new double[]{latitude, lontitude};
}
/**
* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
*
* @param lat
* @param lon
*/
public static double[] gcj02_To_Bd09(double lat, double lon) {
double x = lon, y = lat;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
double tempLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double tempLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
double[] gps = {tempLat, tempLon};
return gps;
}
/**
* * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param
* bd_lat * @param bd_lon * @return
*/
public static double[] bd09_To_Gcj02(double lat, double lon) {
double x = lon - 0.0065, y = lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
double tempLon = z * Math.cos(theta);
double tempLat = z * Math.sin(theta);
double[] gps = {tempLat, tempLon};
return gps;
}
/**
* 将gps84转为bd09
*
* @param lat
* @param lon
* @return
*/
public static double[] gps84_To_bd09(double lat, double lon) {
double[] gcj02 = gps84_To_Gcj02(lat, lon);
double[] bd09 = gcj02_To_Bd09(gcj02[0], gcj02[1]);
return bd09;
}
public static double[] bd09_To_gps84(double lat, double lon) {
double[] gcj02 = bd09_To_Gcj02(lat, lon);
double[] gps84 = gcj02_To_Gps84(gcj02[0], gcj02[1]);
//保留小数点后六位
gps84[0] = retain6(gps84[0]);
gps84[1] = retain6(gps84[1]);
return gps84;
}
/**
* 保留小数点后六位
*
* @param num
* @return
*/
private static double retain6(double num) {
String result = String.format("%.6f", num);
return Double.valueOf(result);
}
/**
* @Title: getDistance
* @Description: 通过经纬度获取距离(单位:米)
* @param lng1--纬度1
* @param lat1--经度1
* @param lng2--纬度2
* @param lat2--经度2
* @return double返回类型距离
* @Author: LH
* @Date: 2018年12月25日 下午3:15:21
*/
public static double getDistance(double lng1, double lat1, double lng2, double lat2) {
double radLat1 = rad(lat1);
double radLat2 = rad(lat2);
double a = radLat1 - radLat2;
double b = rad(lng1) - rad(lng2);
double s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) + Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)));
s = s * EARTH_RADIUS;
s = Math.round(s * 10000d) / 10000d;
s = s * 1000;
return s;
}
/**
* 根据高德数据的经纬度计算距离
* @param latitude1
* @param longitude1
* @param latitude2
* @param longitude2
* @return 距离
* @Auther xiaocai
*/
public static float distanceByAmap(Double latitude1, Double longitude1, Double latitude2, Double longitude2) {
double earthRadius = 6367000;
double lat1 = (latitude1 * Math.PI) / 180;
double lng1 = (longitude1 * Math.PI) / 180;
double lat2 = (latitude2 * Math.PI) / 180;
double lng2 = (longitude2 * Math.PI) / 180;
double calcLongitude = lng2 - lng1;
double calcLatitude = lat1 - lat2;
double stepOne = Math.pow(Math.sin(calcLatitude / 2), 2) + Math.cos(lat1) * Math.cos(lat2) * Math.pow(Math.sin(calcLongitude / 2), 2);
double stepTwo = 2 * Math.asin(Math.min(1, Math.sqrt(stepOne)));
double calculatedDistance = earthRadius * stepTwo;
return (float)calculatedDistance;
}
}
【GPSUtil 工具类地图坐标系转换】
最新推荐文章于 2024-04-21 12:52:32 发布