freemodbus RTU与TCP的移植

基于正点原子STM32F407探索者开发板,分别移植了freemodbus RTU及TCP(以太网协议栈为LWIP)

RTU的坑:485设置的问题,奇偶校验与字节数的关系。

TCP的坑:event是RTU的还是TCP的。


STM32F103是一款非常常用的微控制器,它具有丰富的外设接口和功能强大的处理能力。要实现在STM32F103上同时运行Modbus RTUModbus TCP,我们可以移植FreeModbus协议栈来实现。 首先,我们需要了解Modbus RTUModbus TCP的基本原理和通信协议。Modbus RTU是一种串口通信协议,而Modbus TCP是基于以太网的通信协议。它们之间的通信方式和数据格式略有不同。 在移植FreeModbus时,我们可以使用STM32F103上的通用串口外设来实现Modbus RTU的通信。我们需要编写串口中断处理函数来接收和发送Modbus RTU帧。同时,我们还需要实现Modbus TCP的通信功能。这可以通过STM32F103上的以太网接口来完成。我们需要编写TCP/IP协议栈的相关代码来处理Modbus TCP的通信。 在移植FreeModbus时,我们需要进行以下步骤: 1. 配置STM32F103的串口和以太网外设。我们需要设置串口的波特率、数据位、停止位等参数,以及配置以太网接口的IP地址和端口号。 2. 编写串口接收中断处理函数。当接收到串口数据时,我们需要解析Modbus RTU帧,提取出功能码和数据内容。 3. 编写串口发送函数。根据Modbus协议,我们需要根据功能码和数据内容生成Modbus RTU帧,并发送到串口。 4. 编写TCP/IP协议栈。我们需要编写用于处理Modbus TCP通信的TCP/IP协议栈代码。这包括解析TCP报文、提取出Modbus TCP报文、根据功能码和数据内容生成响应报文等。 5. 整合以上功能。将串口接收中断处理函数、串口发送函数和TCP/IP协议栈整合到一个主循环中,以实现同时运行Modbus RTUModbus TCP。 通过以上步骤,我们可以在STM32F103上实现同时运行Modbus RTUModbus TCP的功能。这样,我们就可以通过串口和以太网来实现与其他设备的通信。同时,我们还可以根据实际需求,对FreeModbus进行修改和优化,以满足项目的具体要求。
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